[發明專利]自動化定子取料夾具及自動化定子取料方法

有效

• 申請號: 201810502948.5
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN108515533B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 楊閔翔;李哲宇
• 申請（專利權）人: 奇鋐科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08;H02K15/02
• 代理公司: 北京名華博信知識產權代理有限公司 11453
• 代理人: 苗源

本發明提供一種自動化定子取料夾具及自動化定子取料方法，該自動化定子取料夾具，包含：一乘載座、復數氣壓夾爪；該乘載座具有一本體及一第一支臂及一第二支臂，所述第一支臂、第二支臂連接于該本體的兩側，并該第一支臂、第二支臂間具有一夾角；該復數氣壓夾爪具有一氣壓缸本體及一夾持部，所述夾持部具有一底座及一第一滑塊及一第二滑塊與該底座滑動配合，該第一滑塊、第二滑塊呈自由的一端分別接設一第一夾臂及一第二夾臂，通過與機械手臂結合使用進而可達到取代人力自動取料節省成本。

技術領域

本發明涉及一種自動化定子取料夾具及自動化定子取料方法，尤指一種通過自動化器具及夾具取代人工達到節省人力的自動化定子取料夾具及自動化定子取料方法。

背景技術

馬達是一種將電能轉換成動能的機械裝置，馬達普遍被使用于通過電能驅動的處如泵浦或風扇或電動機等處，其中馬達中最主要由轉子及定子所構成，并通過感應激磁使得轉子進行運轉，定子主要由復數硅鋼片相互堆迭后，并于該復數硅鋼片外部纏繞復數漆包線所制成，傳統定子繞線由人工進行，后來通過繞線機臺取代人工進行繞線工作，不僅縮短工時所制成的轉子合格率也較高，但繞線工作雖然由繞線機取代縮短了工時，而取料與放料的工作仍然需要通過人力放置相當不便不具效率，故如何將轉子繞線工作制程由半自動更改全自動則為該項技藝的人士首重的目標。

發明內容

因此，為解決上述現有技術的缺點，本發明的主要目的，提供一種可以實現全自動定子繞線工作的自動化定子取料夾具。

本發明次要目地，提供一種可實現全自動定子繞線工作的自動化定子取料方法。

為達上述的目的，本發明提供一種自動化定子取料夾具，其特征是包含：

一乘載座，具有一本體及一第一支臂及一第二支臂，所述第一支臂、第二支臂連接于該本體的兩側，并該第一支臂、第二支臂間具有一夾角；

復數氣壓夾爪，該復數氣壓夾爪具有一氣壓缸本體及一夾持部，所述夾持部具有一底座及一第一滑塊及一第二滑塊，所述第一滑塊、第二滑塊與該底座滑動配合，該第一滑塊、第二滑塊呈自由端的一端分別接設一第一夾臂及一第二夾臂。

所述的自動化定子取料夾具，其中：所述第一滑塊、第二滑塊通過所述氣壓缸本體驅動產生滑動。

所述的自動化定子取料夾具，其中：所述夾角是45～180度。

所述的自動化定子取料夾具，其中：所述第一夾臂具有一第一凹槽，所述第二夾臂具有一第二凹槽，所述第一凹槽、第二凹槽相互對應。

為達上述的目的，本發明還提供一種自動化定子取料方法，其特征是包含下列步驟：

依序設置一取料站及一第一繞線站及一第二繞線站及一成品站；

選用一機械手臂搭配一自動化定子取料夾具將復數定子元件由前述取料站運送至該第一繞線站及該第二繞線站進行繞線，最后將該繞線完成的定子元件由該第一繞線站、第二繞線站移送至該成品站完成自動運送程序。

所述的自動化定子取料方法，其中，所述自動化定子取料夾具包含：

一乘載座，具有一本體及一第一支臂及一第二支臂，所述第一支臂、第二支臂連接于該本體的兩側，并該第一支臂、第二支臂間具有一夾角；

復數氣壓夾爪，該復數氣壓夾爪具有一氣壓缸本體及一夾持部，所述夾持部具有一底座及一第一滑塊及一第二滑塊，所述第一滑塊、第二滑塊與該底座滑動配合，該第一滑塊、第二滑塊呈自由端的一端分別接設一第一夾臂及一第二夾臂。

所述的自動化定子取料方法，其中：所述機械手臂與該自動化定子取料夾具旋轉配合。