[發明專利]自動化定子取料夾具及自動化定子取料方法

有效

• 申請號: 201810502948.5
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN108515533B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 楊閔翔;李哲宇
• 申請（專利權）人: 奇鋐科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08;H02K15/02
• 代理公司: 北京名華博信知識產權代理有限公司 11453
• 代理人: 苗源

1.一種自動化定子取料夾具，其特征是包含：

一乘載座，具有一本體及一第一支臂及一第二支臂，所述第一支臂、第二支臂通過其中間部位連接于該本體的兩側，并與該本體為一體結構，并該第一支臂、第二支臂末端相交處具有一夾角；

復數氣壓夾爪，該復數氣壓夾爪具有一氣壓缸本體及一夾持部，所述夾持部具有一底座及一第一滑塊及一第二滑塊，所述第一滑塊、第二滑塊與該底座滑動配合，該第一滑塊、第二滑塊呈自由端的一端分別接設一第一夾臂及一第二夾臂，所述氣壓夾爪分別向外設置于所述第一支臂、所述第二支臂上。

2.根據權利要求1所述的自動化定子取料夾具，其特征在于：所述第一滑塊、第二滑塊通過所述氣壓缸本體驅動產生滑動。

3.根據權利要求1所述的自動化定子取料夾具，其特征在于：所述夾角是45～180度。

4.根據權利要求1所述的自動化定子取料夾具，其特征在于：所述第一夾臂具有一第一凹槽，所述第二夾臂具有一第二凹槽，所述第一凹槽、第二凹槽相互對應。

5.一種自動化定子取料方法，其特征是包含下列步驟：

依序設置一取料站及一第一繞線站及一第二繞線站及一成品站；

選用一機械手臂搭配一自動化定子取料夾具將復數定子元件由前述取料站運送至該第一繞線站及該第二繞線站進行繞線，最后將繞線完成的定子元件由該第一繞線站、第二繞線站移送至該成品站完成自動運送程序，所述自動化定子取料夾具具有

一乘載座，具有一本體及一第一支臂及一第二支臂，所述第一支臂、第二支臂連接于該本體的兩側，并該第一支臂、第二支臂間具有一夾角；

復數氣壓夾爪，該復數氣壓夾爪具有一氣壓缸本體及一夾持部，所述夾持部具有一底座及一第一滑塊及一第二滑塊，所述第一滑塊、第二滑塊與該底座滑動配合，該第一滑塊、第二滑塊呈自由端的一端分別接設一第一夾臂及一第二夾臂，所述氣壓夾爪分別向外設置于所述第一支臂、所述第二支臂上。

6.根據權利要求5所述的自動化定子取料方法，其特征在于：所述機械手臂與該自動化定子取料夾具旋轉配合。

7.根據權利要求5所述的自動化定子取料方法，其特征在于：所述步驟：選用一機械手臂搭配一自動化定子取料夾具將復數定子元件由前述取料站運送至該第一繞線站及該第二繞線站進行繞線，最后將繞線完成的定子元件由該第一繞線站、第二繞線站移送至該成品站完成自動運送程序由該取料站通過該機械手臂搭配自動化定子取料夾具將未繞線的定子元件先放置于該第一繞線站再放置于該第二繞線站，待第一繞線站繞線工作完成后再由第一繞線站將定子元件移送置成品站，再移動到第二繞線站將第二繞線站已完成繞線的定子元件移送至成品站。

8.根據權利要求5所述的自動化定子取料方法，其特征在于，所述步驟：選用一機械手臂搭配一自動化定子取料夾具將復數定子元件由前述取料站運送至該第一繞線站及該第二繞線站進行繞線，最后將繞線完成的定子元件由該第一繞線站、第二繞線站移送至該成品站完成自動運送程序由該取料站通過該機械手臂搭配自動化定子取料夾具將未繞線的定子元件先放置于該第一繞線站再放置于該第二繞線站，待第一繞線站、第二繞線站繞線工作完成后再分別至該第一繞線站、第二繞線站將已完成繞線的定子元件取料并移送置成品站。