[發明專利]一種礦井提升罐籠泊位系統及方法

有效

• 申請號: 201810502801.6
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN108861903B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 齊寶軍;劉云龍;張紅慶;丁竹松;張希川
• 申請（專利權）人: 首鋼灤南馬城礦業有限責任公司
• 主分類號: B66B1/02
• 分類號: B66B1/02;B66B1/34;B66B5/00;B66B19/06
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 馬苗苗

本發明屬于礦井安全生產技術領域，尤其涉及一種礦井提升罐籠泊位系統及方法。本發明所示的一種礦井提升罐籠泊位方法，是利用礦井提升罐籠泊位系統進行的，只有尋址主機的第一位置判斷模塊確定位置信息為待停靠的泊位位置信息時，且尋址主機的第二位置判斷模塊收到的位置感知模塊發送的信息為待停靠的泊位位置信息時，尋址主機的停靠指令控制模塊才向行進控制模塊發送泊位停靠指令，即需要兩個限制條件，罐籠才停機泊位，這樣即可提高罐籠在礦井中的準確位置的確定性，從而使罐籠可以一次停靠到位，避免再次操作，提高罐籠的泊位效率，達到提高罐籠提升效率的目的，同時，也可以為罐籠提升裝置的全自動運行提供技術支持。

技術領域

本發明屬于礦井安全生產技術領域，尤其涉及一種礦井提升罐籠泊位系統及方法。

背景技術

地下礦山的提升系統分為斜井提升和豎井提升兩種類型，尤其是豎井提升主要是通過罐籠在井筒內沿垂直方向實現人員、小型設備材料、檢修工具和礦物的提升。

罐籠提升裝置主要包括電動機、滾筒、鋼絲繩、罐籠以及制動器，滾筒安裝在電動機的輸出軸，鋼絲繩搭掛或纏繞在滾筒上，罐籠設置在鋼絲繩的端部上。罐籠升降時，滾筒上的鋼絲繩被松開或纏繞，或，鋼絲繩與滾筒摩擦行進，進而實現位于鋼絲繩端部的罐籠升降，升降至待定位置時，制動器接受指令，電動機被制動，從而使滾筒停止轉動，實現罐籠的泊位停靠。

在實現本發明的過程中，申請人發現現有技術中至少存在以下不足：

現有技術中，由于不能絕對確定罐籠在礦井中的準確位置，經常出現罐籠實際泊位和待停靠泊位不同，需再次操作，致使操作繁瑣，影響罐籠的泊位效率，同時，也嚴重制約著罐籠提升裝置的無人化、全自動運行。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種礦井提升罐籠泊位系統及方法，以改善罐籠的泊位效率。

一方面，本發明提供了一種礦井提升罐籠泊位系統，所述系統包括泊位需求發送模塊、位置感知模塊、行進長度反饋模塊、尋址主機以及行進控制模塊，其中：

所述泊位需求發送模塊，用于向所述尋址主機發送待停靠泊位的需求信號，所述需求信號用于指示需要所述罐籠停靠的泊位位置信息；

所述位置感知模塊，用于感知所述罐籠當前所處的泊位位置信息，并向所述尋址主機發送所述罐籠當前所處的泊位位置信息；

所述行進長度反饋模塊，用于實時計算鋼絲繩的行進長度，并向所述尋址主機實時反饋當前所述鋼絲繩行進長度，所述鋼絲繩用于牽引所述罐籠的升降；

所述尋址主機包括運行指令控制模塊、第一位置判斷模塊、第二位置判斷模塊和停靠指令控制模塊，其中：

所述運行指令控制模塊，用于根據所述泊位需求發送模塊發送的需求信號，向所述行進控制模塊發送罐籠運行指令；

所述第一位置判斷模塊，用于根據所述行進長度反饋模塊反饋的當前所述鋼絲繩行進長度，以及預設的鋼絲繩的行進長度與泊位位置之間的對應關系，判斷所述罐籠當前所處的泊位位置；

所述第二位置判斷模塊，用于根據所述位置感知模塊發送的所述罐籠當前所處的泊位位置信息，判斷所述罐籠當前所處的泊位位置；

所述停靠指令控制模塊，用于在所述第一位置判斷模塊和第二位置判斷模塊判斷的所述罐籠當前所處的泊位位置均為所述待停靠泊位的位置時，向所述行進控制模塊發送泊位停靠指令；

所述行進控制模塊，一方面用于根據所述罐籠運行指令，控制罐籠向所述待停靠泊位運行；另一方面用于根據所述泊位停靠指令，控制所述罐籠停靠在所述待停靠泊位的位置上。

優選地，所述泊位需求發送模塊具有按鍵面板。

優選地，所述位置感知模塊為位置傳感器。