[發明專利]一種礦井提升罐籠泊位系統及方法

有效

• 申請號: 201810502801.6
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN108861903B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 齊寶軍;劉云龍;張紅慶;丁竹松;張希川
• 申請（專利權）人: 首鋼灤南馬城礦業有限責任公司
• 主分類號: B66B1/02
• 分類號: B66B1/02;B66B1/34;B66B5/00;B66B19/06
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 馬苗苗

1.一種礦井提升罐籠泊位系統，其特征在于，所述系統包括泊位需求發送模塊、位置感知模塊、行進長度反饋模塊、尋址主機以及行進控制模塊，其中：

所述泊位需求發送模塊，用于向所述尋址主機發送待停靠泊位的需求信號，所述需求信號用于指示需要所述罐籠停靠的泊位位置信息；

所述位置感知模塊，用于感知所述罐籠當前所處的泊位位置信息，并向所述尋址主機發送所述罐籠當前所處的泊位位置信息；

所述行進長度反饋模塊，用于實時計算鋼絲繩的行進長度，并向所述尋址主機實時反饋當前所述鋼絲繩行進長度，所述鋼絲繩用于牽引所述罐籠的升降；

所述尋址主機包括運行指令控制模塊、第一位置判斷模塊、第二位置判斷模塊和停靠指令控制模塊，其中：

所述運行指令控制模塊，用于根據所述泊位需求發送模塊發送的需求信號，向所述行進控制模塊發送罐籠運行指令；

所述第一位置判斷模塊，用于根據所述行進長度反饋模塊反饋的當前所述鋼絲繩行進長度，以及預設的鋼絲繩的行進長度與泊位位置之間的對應關系，判斷所述罐籠當前所處的泊位位置；

所述第二位置判斷模塊，用于根據所述位置感知模塊發送的所述罐籠當前所處的泊位位置信息，判斷所述罐籠當前所處的泊位位置；

所述停靠指令控制模塊，用于在所述第一位置判斷模塊和第二位置判斷模塊判斷的所述罐籠當前所處的泊位位置均為所述待停靠泊位的位置時，向所述行進控制模塊發送泊位停靠指令；

所述行進控制模塊，一方面用于根據所述罐籠運行指令，控制罐籠向所述待停靠泊位運行；另一方面用于根據所述泊位停靠指令，控制所述罐籠停靠在所述待停靠泊位的位置上。

2.根據權利要求1所述的一種礦井提升罐籠泊位系統，其特征在于，所述泊位需求發送模塊具有按鍵面板。

3.根據權利要求1所述的一種礦井提升罐籠泊位系統，其特征在于，所述位置感知模塊為位置傳感器。

4.根據權利要求1所述的一種礦井提升罐籠泊位系統，其特征在于，所述行進長度反饋模塊為旋轉編碼器，所述旋轉編碼器安裝在滾筒的旋轉軸上，所述鋼絲繩搭掛或纏繞在所述滾筒上。

5.根據權利要求1所述的一種礦井提升罐籠泊位系統，其特征在于，所述泊位位置信息包括泊位物理高度和泊位虛擬編號。

6.一種礦井提升罐籠泊位方法，其特征在于，所述方法適應于權利要求1-4任一項所述的系統，所述方法包括：

位于待停靠泊位上的所述泊位需求發送模塊，向所述尋址主機發送待停靠泊位的需求信號，所述需求信號用于指示需要所述罐籠停靠的泊位位置信息；

接收到所述待停靠泊位的需求信號的所述尋址主機，確定罐籠待停靠的泊位位置信息；

確定罐籠待停靠泊位的位置信息后，所述尋址主機的運行指令控制模塊向所述行進控制模塊發送罐籠運行指令；

接收到所述罐籠運行指令的所述行進控制模塊，控制罐籠向所述待停靠泊位運行；

在罐籠向所述待停靠泊位運行的過程中，所述行進長度反饋模塊實時計算鋼絲繩行進長度，并向所述尋址主機實時反饋當前所述鋼絲繩行進長度；

獲得當前所述鋼絲繩行進長度的所述尋址主機，其第一位置判斷模塊利用預先設定的鋼絲繩行進長度、泊位所在位置信息的對應關系，實時確定罐籠當前所在泊位位置的位置信息；

當所述第一位置判斷模塊確定所述位置信息為待停靠的泊位位置信息時，且所述第二位置判斷模塊收到的所述位置感知模塊發送的信息為待停靠的泊位位置信息時，所述尋址主機的停靠指令控制模塊向所述行進控制模塊發送泊位停靠指令；

接收到所述泊位停靠指令的所述行進控制模塊，控制所述罐籠停靠在所述待停靠泊位的位置上。

7.根據權利要求6所述的一種礦井提升罐籠泊位方法，其特征在于，所述尋址主機的運行指令控制模塊向所述行進控制模塊發送罐籠運行指令之前，所述尋址主機確定罐籠待停靠的泊位位于所述罐籠運行的方向上。