[發(fā)明專利]沖壓送料機(jī)械手及其夾料機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810502739.0
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN108480498A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 白穎;趙紅順;莫莉萍
• 申請（專利權(quán)）人: 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B21D43/02
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務(wù)所 32225
• 代理人: 孫彬

本發(fā)明公開了一種沖壓送料機(jī)械手及其夾料機(jī)構(gòu)，包括鉗爪組件和鉗爪張合驅(qū)動組件。其中，鉗爪組件，包括一對對稱設(shè)置的適于張合的鉗爪、與分別一對鉗爪的尾部相連的一對推塊、以及分別與一對鉗爪的適于張開的頭部和尾部之間的腰部鉸接的一對連接塊。鉗爪張合驅(qū)動組件，包括一端與一對推塊均相連的推桿，以及適于驅(qū)動推桿朝向鉗爪移動的驅(qū)動單元；推桿適于通過一對推塊而使一對鉗爪打開；推桿遠(yuǎn)離一對推塊的另一端滑動地穿過一第一平臺。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及沖壓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種沖壓送料機(jī)械手及其夾料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

我國的沖壓技術(shù)發(fā)展速度較快，沖壓生產(chǎn)在機(jī)械生產(chǎn)中占的比例不斷上升，沖壓技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入快速發(fā)展時期，同時對于生產(chǎn)結(jié)構(gòu)的調(diào)整也尤為重要，由于傳統(tǒng)的手工送料沖壓生產(chǎn)方式具有加工效率、加工速度、傳送精度、生產(chǎn)安全等方面的問題，用自動送料機(jī)構(gòu)替代這種傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式就越來越重要。

目前，就一般企業(yè)的沖壓生產(chǎn)來說，全自動生產(chǎn)線由于設(shè)計專利和技術(shù)限制，購買和維修的價格非常昂貴并且生產(chǎn)效率不高。因此亟需設(shè)計一種自動送料機(jī)械手，來實現(xiàn)沖壓設(shè)備的自動化生產(chǎn)，在保證了生產(chǎn)率的同時也具有節(jié)省人力、保證生產(chǎn)安全等優(yōu)點，這種方式尤其適用于我國目前的沖壓設(shè)備生產(chǎn)情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的第一目的是提供一種用于沖壓送料機(jī)械手的夾料機(jī)構(gòu)，以解決自動化地實現(xiàn)對于工件的夾取的技術(shù)問題。

本發(fā)明的第二目的是提供一種沖壓送料機(jī)械手，以解決自動化地實現(xiàn)在沖壓環(huán)境下的自動輸送工件的技術(shù)問題。

本發(fā)明的用于沖壓送料機(jī)械手的夾料機(jī)構(gòu)是這樣實現(xiàn)的：

一種用于沖壓送料機(jī)械手的夾料機(jī)構(gòu)，包括：

鉗爪組件，包括一對對稱設(shè)置的適于張合的鉗爪、與分別一對所述鉗爪的尾部相連的一對推塊、以及分別與一對所述鉗爪的適于張開的頭部和尾部之間的腰部鉸接的一對連接塊；一對推塊位于一對連接塊形成的區(qū)間中；以及

鉗爪張合驅(qū)動組件，包括一端與一對所述推塊均相連的推桿，以及適于驅(qū)動推桿朝向所述鉗爪移動的驅(qū)動單元；所述推桿適于通過一對所述推塊而使一對所述鉗爪打開；所述推桿遠(yuǎn)離一對推塊的另一端滑動地穿過一第一平臺。

在本發(fā)明較佳的實施例中，所述驅(qū)動單元包括套設(shè)在推桿穿出于所述第一平臺的端部上的強(qiáng)力彈簧、套接于推桿穿出于所述第一平臺的端部的調(diào)整螺母、與所述調(diào)整螺母遠(yuǎn)離推桿的端面相連的接觸球，以及與所述接觸球抵接的凸輪；其中

所述強(qiáng)力彈簧的一端抵接于調(diào)整螺母，以及該強(qiáng)力彈簧的另一端抵頂于所述第一平臺的側(cè)端。

在本發(fā)明較佳的實施例中，夾料機(jī)構(gòu)還包括同時與一對所述連接塊相連的連接板，以及設(shè)于所述第一平臺與所述連接板之間的支撐臂；

所述支撐臂具有一貫通的中空內(nèi)腔；所述推桿部分地滑動裝配于所述支撐臂的中空內(nèi)腔內(nèi)；以及

所述推桿與推塊相連的端部穿過所述連接板后與推塊相連。

本發(fā)明的沖壓送料機(jī)械手是這樣實現(xiàn)的：

一種沖壓送料機(jī)械手，包括：

夾料機(jī)構(gòu)，用于夾緊和釋放工件，采用所述的夾料機(jī)構(gòu)；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動所述夾料機(jī)構(gòu)的第一平臺旋轉(zhuǎn)，包括通過一對導(dǎo)向桿與所述第一平臺相連的第二平臺，以及與所述第二平臺相連的適于驅(qū)動該第二平臺旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件；所述第二平臺位于所述第一平臺的正下方；以及

升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動所述夾料機(jī)構(gòu)升降的第一平臺升降，包括與所述第一平臺的下端面相連的升降桿，以及與所述升降桿相連的適于驅(qū)動升降桿沿著一對所述導(dǎo)向桿所在方向升降的升降驅(qū)動組件。