[發明專利]沖壓送料機械手及其夾料機構

在審

• 申請號: 201810502739.0
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN108480498A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 白穎;趙紅順;莫莉萍
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B21D43/02
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

1.一種用于沖壓送料機械手的夾料機構，其特征在于，包括：

鉗爪組件，包括一對對稱設置的適于張合的鉗爪(101)、與分別一對所述鉗爪(101)的尾部相連的一對推塊(102)、以及分別與一對所述鉗爪(101)的適于張開的頭部和尾部之間的腰部鉸接的一對連接塊(103)；一對推塊(102)位于一對連接塊(103)形成的區間中；

鉗爪張合驅動組件，包括一端與一對所述推塊(102)均相連的推桿(201)，以及適于驅動推桿(201)朝向所述鉗爪(101)移動的驅動單元；所述推桿(201)適于通過一對所述推塊(102)而使一對所述鉗爪(101)打開；所述推桿(201)遠離一對推塊(102)的另一端滑動地穿過一第一平臺(203)。

2.根據權利要求1所述的用于沖壓送料機械手的夾料機構，其特征在于，所述驅動單元包括套設在推桿(201)穿出于所述第一平臺(203)的端部上的強力彈簧(205)、套接于推桿(201)穿出于所述第一平臺(203)的端部的調整螺母(206)、與所述調整螺母(206)遠離推桿(201)的端面相連的接觸球(207)，以及與所述接觸球(207)抵接的凸輪(208)；其中

所述強力彈簧(205)的一端抵接于調整螺母(206)，以及該強力彈簧(205)的另一端抵頂于所述第一平臺(203)的側端。

3.根據權利要求2所述的用于沖壓送料機械手的夾料機構，其特征在于，還包括同時與一對所述連接塊(103)相連的連接板(109)，以及設于所述第一平臺(203)與所述連接板(109)之間的支撐臂(202)；

所述支撐臂(202)具有一貫通的中空內腔；所述推桿(201)部分地滑動裝配于所述支撐臂(202)的中空內腔內；以及

所述推桿(201)與推塊(102)相連的端部穿過所述連接板(109)后與推塊(102)相連。

4.一種沖壓送料機械手，其特征在于，包括：

夾料機構，用于夾緊和釋放工件，采用如權利要求1～3任一項所述的夾料機構；

旋轉驅動機構，用于驅動所述夾料機構的第一平臺(203)旋轉，包括通過一對導向桿(301)與所述第一平臺(203)相連的第二平臺(302)，以及與所述第二平臺(302)相連的適于驅動該第二平臺(302)旋轉的旋轉驅動組件；所述第二平臺(302)位于所述第一平臺(203)的正下方；以及

升降驅動機構，用于驅動所述夾料機構升降的第一平臺(203)升降，包括與所述第一平臺(203)的下端面相連的升降桿，以及與所述升降桿相連的適于驅動升降桿沿著一對所述導向桿(301)所在方向升降的升降驅動組件。

5.根據權利要求4所述的沖壓送料機械手，其特征在于，所述第一平臺(203)與一對所述導向桿(301)滑動相連，所述第二平臺(302)與一對所述導向桿(301)固定連接；以及

所述旋轉驅動組件包括與所述第二平臺(302)固連的轉柱(303)、套設于該轉柱(303)上的適于帶動轉柱(303)同步旋轉的槽輪(305)，以及適于驅動所述槽輪(305)轉動的槽輪驅動結構。

6.根據權利要求5所述的沖壓送料機械手，其特征在于，所述槽輪驅動結構包括一撥盤(401)、與所述撥盤(401)固連的軸銷(402)，以及在所述撥盤(401)的外周側壁上設置的外凸鎖止弧(404)；

所述槽輪(305)的外周側壁上環形均布設置有多個與所述外凸鎖止弧(404)配合設置的內凹弧形槽(308)；且在每相鄰的兩個所述內凹弧形槽(308)之間設置有適于與所述軸銷(402)配合并位于所述槽輪(305)徑向方向上的徑向槽(310)；以及

所述外凸鎖止弧(404)上設置有缺口(407)；所述軸銷(402)正對所述缺口(407)且設置在所述缺口(407)的兩端點之間的中垂線上。