[發明專利]一種耐摩擦機器人關節軸承

在審

• 申請號: 201810502132.2
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN108515538A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 陸昕云
• 申請（專利權）人: 蘇州賽亞智能技術有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;F16C23/08
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 顧伯興

本發明公開了一種耐摩擦機器人關節軸承，包括軸承，所述軸承的側面分別安裝有主動輪和從動輪，且所述主動輪嵌套設置在軸承的中心位置，所述從動輪嵌套設置在軸承的兩端，所述主動輪的側面設有第一卡槽，所述從動輪的兩端均安裝有密封環，該種耐摩擦機器人關節軸承，不同以往機器人關節與軸承直接接觸的方式，耐摩擦機器人關節軸承采用滾珠軸承分別與主動輪和從動輪通過軸承連接的方式進行組裝，這樣在機器人關節活動時，為滾珠軸承的內環和外環在鋼珠的作用下轉動，從而避免了機器人關節與軸承之間的接觸，減少軸承受到機器人關節摩擦的次數，有效地延長軸承的使用壽命。

技術領域

本發明涉及關節軸承技術領域，具體為一種耐摩擦機器人關節軸承。

背景技術

關節軸承是一種球面滑動軸承，其滑動接觸表面是一個內球面和一個外球面，運動時可以在任意角度旋轉擺動，它采用表面磷化、炸口、鑲墊、噴涂等多種特殊工藝處理方法制作而成，隨著科學技術的發展，關節軸承越來越多的運用到機器人相關領域。

現有的機器人構件，在連接機器人關節部位時，多為軸承與機器人的關節直接接觸的方式，這樣機器人關節在活動的過程中軸承由于長期受到關節摩擦的影響，導致軸承的使用壽命縮短。

所以，如何設計一種耐摩擦機器人關節軸承，成為我們當前要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種耐摩擦機器人關節軸承，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種耐摩擦機器人關節軸承，包括軸承，所述軸承的側面分別安裝有主動輪和從動輪，且所述主動輪嵌套設置在軸承的中心位置，所述從動輪嵌套設置在軸承的兩端，所述主動輪的側面設有第一卡槽，所述從動輪的兩端均安裝有密封環，且所述密封環嵌入設置在從動輪中，所述主動輪和從動輪的內部均安裝有滾珠軸承，且所述滾珠軸承內環與軸承緊密焊接，所述滾珠軸承的側面安裝有鋁環，且所述鋁環嵌入設置在分別嵌入設置在主動輪和從動輪中，并與滾珠軸承外環緊密焊接，所述主動輪和從動輪的內壁設有磨砂層和聚四氟乙烯層，且所述聚四氟乙烯層直徑小于磨砂層的直徑。

進一步的，所述從動輪的側面設有第二卡槽，且所述第二卡槽之間呈對稱分布。

進一步的，所述從動輪和主動輪的內側均安裝有耐磨環，且所述耐磨環分別與從動輪和主動輪緊密粘合。

進一步的，所述從動輪的兩端均安裝有套蓋，且所述套蓋嵌套設置在從動輪的端部。

進一步的，所述滾珠軸承的內部安裝有若干鋼珠，且所述鋼珠嵌入設置在滾珠軸承中。

進一步的，所述磨砂層和聚四氟乙烯層呈環狀分別粘合在主動輪和從動輪的內壁。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該種耐摩擦機器人關節軸承，不同以往機器人關節與軸承直接接觸的方式，耐摩擦機器人關節軸承采用滾珠軸承分別與主動輪和從動輪通過軸承連接的方式進行組裝，這樣在機器人關節活動時，為滾珠軸承的內環和外環在鋼珠的作用下轉動，從而避免了機器人關節與軸承之間的接觸，減少軸承受到機器人關節摩擦的次數，有效地延長軸承的使用壽命。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是本發明的主動輪和從動輪左視縱剖圖。

圖中：1-第一卡槽；2-主動輪；3-軸承；4-從動輪；5-第二卡槽；6-耐磨環；7-密封環；8-套蓋；9-磨砂層；10-鋼珠；11-聚四氟乙烯層；12-滾珠軸承；13-鋁環。

具體實施方式