[發(fā)明專利]一種耐摩擦機(jī)器人關(guān)節(jié)軸承

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810502132.2
• 申請(qǐng)日: 2018-05-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108515538A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸昕云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州賽亞智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;F16C23/08
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 顧伯興

1.一種耐摩擦機(jī)器人關(guān)節(jié)軸承，包括軸承（3），其特征在于：所述軸承（3）的側(cè)面分別安裝有主動(dòng)輪（2）和從動(dòng)輪（4），且所述主動(dòng)輪（2）嵌套設(shè)置在軸承（3）的中心位置，所述從動(dòng)輪（4）嵌套設(shè)置在軸承（3）的兩端，所述主動(dòng)輪（2）的側(cè)面設(shè)有第一卡槽（1），所述從動(dòng)輪（4）的兩端均安裝有密封環(huán)（7），且所述密封環(huán)（7）嵌入設(shè)置在從動(dòng)輪（4）中，所述主動(dòng)輪（2）和從動(dòng)輪（4）的內(nèi)部均安裝有滾珠軸承（12），且所述滾珠軸承（12）內(nèi)環(huán)與軸承（3）緊密焊接，所述滾珠軸承（12）的側(cè)面安裝有鋁環(huán)（13），且所述鋁環(huán)（13）嵌入設(shè)置在分別嵌入設(shè)置在主動(dòng)輪（2）和從動(dòng)輪（4）中，并與滾珠軸承（12）外環(huán)緊密焊接，所述主動(dòng)輪（2）和從動(dòng)輪（4）的內(nèi)壁均設(shè)有磨砂層（9）和聚四氟乙烯層（11），且所述聚四氟乙烯層（11）直徑小于磨砂層（9）的直徑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耐摩擦機(jī)器人關(guān)節(jié)軸承，其特征在于：所述從動(dòng)輪（4）的側(cè)面設(shè)有第二卡槽（5），且所述第二卡槽（5）之間呈對(duì)稱分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耐摩擦機(jī)器人關(guān)節(jié)軸承，其特征在于：所述從動(dòng)輪（4）和主動(dòng)輪（2）的內(nèi)側(cè)均安裝有耐磨環(huán)（6），且所述耐磨環(huán)（6）分別與從動(dòng)輪（4）和主動(dòng)輪（2）緊密粘合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耐摩擦機(jī)器人關(guān)節(jié)軸承，其特征在于：所述從動(dòng)輪（4）的兩端均安裝有套蓋（8），且所述套蓋（8）嵌套設(shè)置在從動(dòng)輪（4）的端部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耐摩擦機(jī)器人關(guān)節(jié)軸承，其特征在于：所述滾珠軸承（12）的內(nèi)部安裝有若干鋼珠（10），且所述鋼珠（10）嵌入設(shè)置在滾珠軸承（12）中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耐摩擦機(jī)器人關(guān)節(jié)軸承，其特征在于：所述磨砂層（9）和聚四氟乙烯層（11）呈環(huán)狀分別粘合在主動(dòng)輪（2）和從動(dòng)輪（4）的內(nèi)壁。