[發明專利]一種諧波減速器檢測用控溫實驗臺

在審

• 申請號: 201810501909.3
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN108543555A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 楊振勇
• 申請（專利權）人: 國人機器人（天津）有限公司
• 主分類號: B01L9/02
• 分類號: B01L9/02;B01L7/00;G01M13/02
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 董一寧

1.一種諧波減速器檢測用控溫實驗臺，其特征在于：所述控溫實驗臺上安裝有多組檢測單元，該檢測單元包括依次同軸連接的電機、諧波減速器、光偶計數器及永磁阻尼器，其中諧波減速器內固裝有盤管；所述控溫實驗臺內設有可切換制冷/制熱功能的控溫系統，該控溫系統的輸出端與盤管的輸入端連接，且控溫系統的輸入端與盤管的輸出端連接。

2.根據權利要求1所述的一種諧波減速器檢測用控溫實驗臺，其特征在于：所述控溫系統包括總管路、制冷管路及制熱管路，其中制冷管路及制熱管路均與總管路并聯連接。

3.根據權利要求2所述的一種諧波減速器檢測用控溫實驗臺，其特征在于：所述總管路包括第一補壓泵、分液器、集液器及多條分管路，其中第一補壓泵的輸出端與分液器的進液端連接，且分液器與集液器之間并聯分管路；所述分管路上設有由分液器至集液器方向依次串聯的分管路電磁閥、盤管及單向閥。

4.根據權利要求2所述的一種諧波減速器檢測用控溫實驗臺，其特征在于：所述制冷管路包括依次串聯的膨脹閥、第二電磁閥、換熱器、壓力液箱、壓縮機及第一電磁閥，其中膨脹閥的輸出端與第一補壓泵輸入端的總管路連通，第一電磁閥的輸入端與集液器輸出端的總管路連通。

5.根據權利要求2所述的一種諧波減速器檢測用控溫實驗臺，其特征在于：所述制熱管路包括循環連接的換熱器、散熱器及第二補壓泵，且制熱管路通過換熱器與制冷管路熱交換連接。

6.根據權利要求1或2所述的一種諧波減速器檢測用控溫實驗臺，其特征在于：所述控溫系統內還包括有多條切換管路，該切換管路包括第一切換管路、第二切換管路及第三切換管路，其中第一切換管路一端連通集液器出液端的總管路，另一端連通第二補壓泵與散熱器之間的制熱管路，且第一切換管路上設有第一切換電磁閥；所述第二切換管路一端連通第一補壓泵進液端的總管路，另一端連通換熱器與散熱器之間的制熱管路，且第二切換管路上設有第二切換電磁閥；所述第三切換管路一端連通膨脹閥與第二電磁閥之間的制冷管路，另一端連通壓縮機與第一電磁閥之間的制冷管路，該第三切換管路上設有第三切換電磁閥，且第三切換管路連通有制冷液箱。

7.根據權利要求1所述的一種諧波減速器檢測用控溫實驗臺，其特征在于：所述盤管由硬質材料制成，該盤管的進液端及出液端均穿透并固定在諧波減速器的外殼體上；所述諧波減速器的外殼體內安裝有溫度傳感器。