[發(fā)明專利]一種輕量化諧波減速器在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810501435.2 | 申請日： | 2018-05-23 |
| 公開（公告）號： | CN108644346A | 公開（公告）日： | 2018-10-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊振勇 | 申請（專利權(quán)）人： | 國人機(jī)器人（天津）有限公司 |
| 主分類號： | F16H49/00 | 分類號： | F16H49/00;F16H57/023;F16H57/028 |
| 代理公司： | 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209 | 代理人： | 董一寧 |
| 地址： | 301822 天津市*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 剛輪 柔輪 諧波減速器 裝配 波發(fā)生器 橫向銷釘 環(huán)槽內(nèi)壁 輕量化 底面 內(nèi)絲 適配 銷孔 固定效果 環(huán)槽底面 技術(shù)難題 柔性軸承 銷孔位置 中心軸線 裝配工藝 縱向銷釘 縱向銷孔 安裝槽 半球形 固定的 環(huán)槽 均布 外壁 外絲 銷頭 嵌入 配合 | ||
1.一種輕量化諧波減速器，包括柔輪套、剛輪、柔輪、波發(fā)生器和柔性軸承，所述柔輪套、剛輪、柔輪和波發(fā)生器裝配時各中心軸線在一條線上；其特征在于：所述柔輪套內(nèi)制有用于安裝剛輪的環(huán)槽，環(huán)槽內(nèi)壁上部制有內(nèi)絲，環(huán)槽底面凸臺上還均布制有多個底面銷孔；所述剛輪外壁上制有與環(huán)槽內(nèi)壁的內(nèi)絲相適配的外絲，剛輪內(nèi)部制有多個與底面銷孔位置相適配的剛輪縱向銷孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕量化諧波減速器，其特征在于：所述環(huán)槽內(nèi)絲與底面凸臺之間還復(fù)合有采用橡膠材料制成的降噪緩沖層。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕量化諧波減速器，其特征在于：所述剛輪側(cè)壁上還制有多個與縱向銷孔相連通的橫向銷孔，所述環(huán)槽內(nèi)壁上還制有多個與橫向銷孔相適配的安裝槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輕量化諧波減速器，其特征在于：所述橫向銷孔內(nèi)還嵌裝有橫向銷釘，且該銷釘位于縱向銷孔一側(cè)端部為半球形。
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