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[發(fā)明專利]一種耐磨機(jī)器人底盤在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201810501022.4 申請日: 2018-05-23
公開(公告)號: CN108515510A 公開(公告)日: 2018-09-11
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 陸昕云 申請(專利權(quán))人: 蘇州賽亞智能技術(shù)有限公司
主分類號: B25J5/00 分類號: B25J5/00;B25J9/00;B25J19/00
代理公司: 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243 代理人: 顧伯興
地址: 215200 江蘇省蘇州市吳江*** 國省代碼: 江蘇;32
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 底盤 花轂 集成框架 機(jī)器人底盤 安裝板 耐磨 側(cè)面 延長使用壽命 固定螺栓孔 底盤位置 檢修方便 經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢 摩擦條件 整體更換 便捷性 從動(dòng)輪 可更換 軟膠墊 行動(dòng)輪 中心架 主動(dòng)輪 焊接 對稱 抬高 橡膠 外部 應(yīng)用
【說明書】:

本發(fā)明公開了一種耐磨機(jī)器人底盤,包括底盤集成框架,所述底盤集成框架的頂部設(shè)有安裝板,所述安裝板的側(cè)面設(shè)有固定螺栓孔,所述安裝板與底盤集成框架焊接,所述底盤集成框架底部的側(cè)面設(shè)有對稱的花轂輪,所述花轂輪的內(nèi)側(cè)面設(shè)有花轂,所述花轂輪包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和橡膠中心架,該種耐磨機(jī)器人底盤,將行動(dòng)輪部分通過花轂遠(yuǎn)離底盤,并且利用輪上的軟膠墊抬高底盤位置,使底盤盡量不與外部產(chǎn)生摩擦條件,延長使用壽命,且檢修方便,出現(xiàn)問題可更換花轂,而不用將底盤整體更換,具有顯著的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢和便捷性優(yōu)勢,具備廣闊的市場前景和應(yīng)用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及底盤技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種耐磨機(jī)器人底盤。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義:“一種可編程和多功能的操作機(jī);或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)。

經(jīng)檢索,申請?zhí)枮?01720095014.5的專利公開了一種機(jī)器人底盤,其結(jié)構(gòu)包括:箱體,箱體的兩側(cè)均設(shè)置有減震機(jī)構(gòu),減震機(jī)構(gòu)包括連接板及依次設(shè)在連接板上的前減震輪組、中間減震輪及后減震輪組,連接板固定在箱體的側(cè)面;前減震輪組及后減震輪組均包括至少兩個(gè)減震輪,減震輪與連接板之間均設(shè)置有第一減震架,第一減震架的上端與連接板鉸接,第一減震架的下端與減震輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接,第一減震架與連接板之間設(shè)置有第一減震器,第一減震器的兩端分別與第一減震架及連接板鉸接,本發(fā)明的機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)緊湊,前減震輪組及后減震輪組可分別吸收履帶前進(jìn)或后退過程中的震動(dòng),從而減少障礙物的沖擊,使得行駛更加平穩(wěn),有效的提高底盤的使用壽命。

然而分析發(fā)現(xiàn),現(xiàn)有的機(jī)器人底盤易磨損,且復(fù)雜地形行進(jìn)震動(dòng)易引發(fā)器件故障,存在待改進(jìn)的方面。

所以,如何設(shè)計(jì)一種耐磨機(jī)器人底盤,成為我們當(dāng)前要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種耐磨機(jī)器人底盤,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種耐磨機(jī)器人底盤,包括底盤集成框架,所述底盤集成框架的頂部設(shè)有安裝板,所述安裝板的側(cè)面設(shè)有固定螺栓孔,所述安裝板與底盤集成框架焊接,所述底盤集成框架底部的側(cè)面設(shè)有對稱的花轂輪,所述花轂輪的內(nèi)側(cè)面設(shè)有花轂,所述花轂輪包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和橡膠中心架,所述橡膠中心架設(shè)置于所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的中間區(qū)域,且所述橡膠中心架的外側(cè)面覆蓋設(shè)有皮帶,所述皮帶的端部分別嵌套設(shè)置在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上。

進(jìn)一步的,所述主動(dòng)輪的內(nèi)側(cè)面設(shè)有花轂嵌槽,所述花轂嵌入設(shè)置在花轂嵌槽中,并與所述主動(dòng)輪卡合。

進(jìn)一步的,所述底盤集成框架頂部的側(cè)面設(shè)有若干呈“一”字排列的走線孔,所述走線孔嵌入設(shè)置在所述底盤集成框架當(dāng)中,并與所述底盤集成框架連通。

進(jìn)一步的,所述安裝板的外側(cè)面設(shè)有安裝孔,所述安裝孔嵌入設(shè)置在安裝板上。

進(jìn)一步的,所述安裝板的端部設(shè)有對稱的搭扣,所述搭扣與底盤集成框架固定連接。

進(jìn)一步的,所述皮帶的外側(cè)面設(shè)有軟膠墊,所述軟膠墊與所述皮帶貼合固定。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:該種耐磨機(jī)器人底盤,將行動(dòng)輪部分通過花轂遠(yuǎn)離底盤,并且利用輪上的軟膠墊抬高底盤位置,使底盤盡量不與外部產(chǎn)生摩擦條件,延長使用壽命,且檢修方便,出現(xiàn)問題可更換花轂,而不用將底盤整體更換,具有顯著的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢和便捷性優(yōu)勢,并且該種耐磨機(jī)器人底盤擅長在復(fù)雜的地形行進(jìn),具有較強(qiáng)的抗震能力,具備廣闊的市場前景和應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖;

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該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于蘇州賽亞智能技術(shù)有限公司,未經(jīng)蘇州賽亞智能技術(shù)有限公司許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請聯(lián)系【客服

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說明:

1、專利原文基于中國國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實(shí)用新型專利、外觀設(shè)計(jì)專利(升級中);

3、專利數(shù)據(jù)每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內(nèi)容包括專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖流程工藝圖技術(shù)構(gòu)造圖

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