[發(fā)明專利]一種耐磨機(jī)器人底盤

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810501022.4
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN108515510A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸昕云
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州賽亞智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 顧伯興

本發(fā)明公開了一種耐磨機(jī)器人底盤，包括底盤集成框架，所述底盤集成框架的頂部設(shè)有安裝板，所述安裝板的側(cè)面設(shè)有固定螺栓孔，所述安裝板與底盤集成框架焊接，所述底盤集成框架底部的側(cè)面設(shè)有對稱的花轂輪，所述花轂輪的內(nèi)側(cè)面設(shè)有花轂，所述花轂輪包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和橡膠中心架，該種耐磨機(jī)器人底盤，將行動(dòng)輪部分通過花轂遠(yuǎn)離底盤，并且利用輪上的軟膠墊抬高底盤位置，使底盤盡量不與外部產(chǎn)生摩擦條件，延長使用壽命，且檢修方便，出現(xiàn)問題可更換花轂，而不用將底盤整體更換，具有顯著的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢和便捷性優(yōu)勢，具備廣闊的市場前景和應(yīng)用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及底盤技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種耐磨機(jī)器人底盤。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)。

經(jīng)檢索，申請?zhí)枮?01720095014.5的專利公開了一種機(jī)器人底盤，其結(jié)構(gòu)包括：箱體，箱體的兩側(cè)均設(shè)置有減震機(jī)構(gòu)，減震機(jī)構(gòu)包括連接板及依次設(shè)在連接板上的前減震輪組、中間減震輪及后減震輪組，連接板固定在箱體的側(cè)面；前減震輪組及后減震輪組均包括至少兩個(gè)減震輪，減震輪與連接板之間均設(shè)置有第一減震架，第一減震架的上端與連接板鉸接，第一減震架的下端與減震輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一減震架與連接板之間設(shè)置有第一減震器，第一減震器的兩端分別與第一減震架及連接板鉸接，本發(fā)明的機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)緊湊，前減震輪組及后減震輪組可分別吸收履帶前進(jìn)或后退過程中的震動(dòng)，從而減少障礙物的沖擊，使得行駛更加平穩(wěn)，有效的提高底盤的使用壽命。

然而分析發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的機(jī)器人底盤易磨損，且復(fù)雜地形行進(jìn)震動(dòng)易引發(fā)器件故障，存在待改進(jìn)的方面。

所以，如何設(shè)計(jì)一種耐磨機(jī)器人底盤，成為我們當(dāng)前要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種耐磨機(jī)器人底盤，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種耐磨機(jī)器人底盤，包括底盤集成框架，所述底盤集成框架的頂部設(shè)有安裝板，所述安裝板的側(cè)面設(shè)有固定螺栓孔，所述安裝板與底盤集成框架焊接，所述底盤集成框架底部的側(cè)面設(shè)有對稱的花轂輪，所述花轂輪的內(nèi)側(cè)面設(shè)有花轂，所述花轂輪包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和橡膠中心架，所述橡膠中心架設(shè)置于所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的中間區(qū)域，且所述橡膠中心架的外側(cè)面覆蓋設(shè)有皮帶，所述皮帶的端部分別嵌套設(shè)置在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上。

進(jìn)一步的，所述主動(dòng)輪的內(nèi)側(cè)面設(shè)有花轂嵌槽，所述花轂嵌入設(shè)置在花轂嵌槽中，并與所述主動(dòng)輪卡合。

進(jìn)一步的，所述底盤集成框架頂部的側(cè)面設(shè)有若干呈“一”字排列的走線孔，所述走線孔嵌入設(shè)置在所述底盤集成框架當(dāng)中，并與所述底盤集成框架連通。

進(jìn)一步的，所述安裝板的外側(cè)面設(shè)有安裝孔，所述安裝孔嵌入設(shè)置在安裝板上。

進(jìn)一步的，所述安裝板的端部設(shè)有對稱的搭扣，所述搭扣與底盤集成框架固定連接。

進(jìn)一步的，所述皮帶的外側(cè)面設(shè)有軟膠墊，所述軟膠墊與所述皮帶貼合固定。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該種耐磨機(jī)器人底盤，將行動(dòng)輪部分通過花轂遠(yuǎn)離底盤，并且利用輪上的軟膠墊抬高底盤位置，使底盤盡量不與外部產(chǎn)生摩擦條件，延長使用壽命，且檢修方便，出現(xiàn)問題可更換花轂，而不用將底盤整體更換，具有顯著的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢和便捷性優(yōu)勢，并且該種耐磨機(jī)器人底盤擅長在復(fù)雜的地形行進(jìn)，具有較強(qiáng)的抗震能力，具備廣闊的市場前景和應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；