[發(fā)明專利]一種耐磨機器人底盤在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810501022.4 | 申請日： | 2018-05-23 |
| 公開（公告）號： | CN108515510A | 公開（公告）日： | 2018-09-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陸昕云 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州賽亞智能技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243 | 代理人： | 顧伯興 |
| 地址： | 215200 江蘇省蘇州市吳江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 底盤 花轂 集成框架 機器人底盤 安裝板 耐磨 側(cè)面 延長使用壽命 固定螺栓孔 底盤位置 檢修方便 經(jīng)濟優(yōu)勢 摩擦條件 整體更換 便捷性 從動輪 可更換 軟膠墊 行動輪 中心架 主動輪 焊接 對稱 抬高 橡膠 外部 應(yīng)用 | ||
1.一種耐磨機器人底盤，包括底盤集成框架（1），其特征在于：所述底盤集成框架（1）的頂部設(shè)有安裝板（13），所述安裝板（13）的側(cè)面設(shè)有固定螺栓孔（4），所述安裝板（13）與底盤集成框架（1）焊接，所述底盤集成框架（1）底部的側(cè)面設(shè)有對稱的花轂輪（5），所述花轂輪（5）的內(nèi)側(cè)面設(shè)有花轂（8），所述花轂輪（5）包括主動輪（6）、從動輪（9）和橡膠中心架（12），所述橡膠中心架（12）設(shè)置于所述主動輪（6）和從動輪（9）的中間區(qū)域，且所述橡膠中心架（12）的外側(cè)面覆蓋設(shè)有皮帶（10），所述皮帶（10）的端部分別嵌套設(shè)置在主動輪（6）和從動輪（9）上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耐磨機器人底盤，其特征在于：所述主動輪（6）的內(nèi)側(cè)面設(shè)有花轂嵌槽（7），所述花轂（8）嵌入設(shè)置在花轂嵌槽（7）中，并與所述主動輪（6）卡合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耐磨機器人底盤，其特征在于：所述底盤集成框架（1）頂部的側(cè)面設(shè)有若干呈“一”字排列的走線孔（2），所述走線孔（2）嵌入設(shè)置在所述底盤集成框架（1）當中，并與所述底盤集成框架（1）連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耐磨機器人底盤，其特征在于：所述安裝板（13）的外側(cè)面設(shè)有安裝孔（14），所述安裝孔（14）嵌入設(shè)置在安裝板（13）上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耐磨機器人底盤，其特征在于：所述安裝板（13）的端部設(shè)有對稱的搭扣（3），所述搭扣（3）與底盤集成框架（1）固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耐磨機器人底盤，其特征在于：所述皮帶（10）的外側(cè)面設(shè)有軟膠墊（11），所述軟膠墊（11）與所述皮帶（10）貼合固定。
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