[發明專利]后輪轉向控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201810499548.3
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN109835411B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 鄭璋鉉
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B60R16/033
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

本發明涉及后輪轉向控制系統及其控制方法。具體地，本發明提供一種用于車輛的后輪轉向系統(RWS)的后輪轉向控制系統，其包括：電壓檢測單元、補充電壓電路單元以及控制單元，所述電壓檢測單元檢測車輛電池的電池電壓的大?。凰鲅a充電壓電路單元產生補充電池電壓的補充電壓；所述控制單元比較電池電壓的大小與用于使RWS系統的后輪轉向執行器正常地工作所需的要求電壓的大小，根據電池電壓的大小與要求電壓的大小的比較，計算補充電壓的大小，并且控制補充電壓電路單元從而根據所計算的補充電壓的大小產生補充電壓。

技術領域

本發明大體上涉及車輛技術，更具體地，涉及一種后輪轉向控制系統及其控制方法。

背景技術

近來，為了提高駕駛性能和穩定性，后輪轉向(RWS)系統已經實現，其可以使車輛的后輪轉向。RWS系統根據車輛的行駛速度使前輪和后輪的轉向角度不同。例如，如果車輛以低速行駛，RWS系統使后輪轉向與前輪相反的方向。如果車輛以中速或高速行駛，RWS系統使后輪轉向與前輪相同的方向。

為了即使在車輛于狹窄的道路上以低速行駛時也能實現平穩的轉彎，前輪和后輪以相反的方向轉向，從而減少轉彎半徑。當車輛以高速行駛時，為了改善直線行駛，前輪和后輪以相同的方向轉向，從而提高穩定性。

按照傳統技術，控制后輪轉向的RWS系統的RWS執行器利用嵌入車輛中的電池工作，問題在于，由于低溫(例如冬天時)會發生電池的電壓下降。由于電池的電壓下降，即使RWS執行器工作，每分鐘轉速(PRM)也會降低，這會延長將后輪轉向到目標角度所需的時間。

以上僅意在幫助理解本發明的背景，并不旨在本發明落入本領域技術人員公知的相關技術的范圍內。

發明內容

本發明為了解決上述問題，致力于提供一種后輪轉向控制系統及其控制方法，其能夠比較電池電壓的大小與用于使后輪轉向執行器正常地工作所需的要求電壓的大小。然后，如果根據比較，需要補充電壓，補充電壓可以通過補充電壓電路單元產生，這樣，即使發生電池的電壓下降(例如，冬天由于低溫等)，也能穩定地供應電壓使得后輪轉向正常地工作。

根據本發明的實施方案，用于車輛的后輪轉向(RWS)系統的后輪轉向控制系統包括：電壓檢測單元、補充電壓電路單元以及控制單元，所述電壓檢測單元檢測車輛電池的電池電壓的大小；所述補充電壓電路單元產生補充電池電壓的補充電壓；所述控制單元比較電池電壓的大小與用于使RWS系統的后輪轉向執行器正常地工作所需的要求電壓的大小，根據電池電壓的大小與要求電壓的大小的比較，計算補充電壓的幅值，并且控制補充電壓電路單元以根據計算的幅值產生補充電壓。

所述補充電壓電路單元可以包括：脈沖寬度調制(PWM)信號產生單元、開關、線圈以及電容器，所述脈沖寬度調制(PWM)信號產生單元根據電池電壓的幅值與要求電壓的幅值的比較，計算占空比，并且產生PWM信號；所述開關根據PWM信號接通或關斷；當開關接通時，所述線圈儲存從電池供應的電能；當開關關斷時，所述電容器接收從電池供應的電能以及儲存在線圈中的電能并且充電，其中電容器的充電電壓供應給使后輪轉向執行器工作的電機。

所述線圈的一端可以與電池的一端相連，線圈的另一端可以與開關的一端和電容器的一端相連，開關的另一端可以與電池的另一端和電容器的另一端相連，并且電容器的兩端可以與電機的兩端相連。

所述控制單元可以在電池電壓的幅值小于要求電壓的幅值時，控制由PWM信號產生單元產生的信號的占空比以產生補充電壓。

在開關接通時，線圈可以儲存電能；并且在開關關斷時，等于電池電壓和補充電壓之和的電壓可以施加于電機。

進一步地，根據本發明的實施方案，用于車輛的后輪轉向(RWS)系統的后輪轉向控制方法包括：檢測車輛電池的電池電壓的幅值；比較電池電壓的幅值與用于使后輪轉向系統的后輪轉向執行器正常地工作所需的要求電壓的幅值；根據電池電壓的幅值與要求電壓的幅值的比較，計算補充電池電壓的補充電壓的幅值；以及控制補充電壓電路單元以根據計算的幅值產生補充電壓。