[發明專利]后輪轉向控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201810499548.3
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN109835411B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 鄭璋鉉
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B60R16/033
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

1.一種用于車輛的后輪轉向系統的后輪轉向控制系統，其包括：

電壓檢測單元，其檢測車輛電池的電池電壓的大小；

補充電壓電路單元，其產生補充電池電壓的補充電壓；以及

控制單元，其比較電池電壓的大小與用于使后輪轉向系統的后輪轉向執行器正常地工作所需的要求電壓的大小，根據電池電壓的大小與要求電壓的大小的比較，計算補充電壓的大小，并且控制補充電壓電路單元以根據所計算的補充電壓的大小產生補充電壓；

其中，所述補充電壓電路單元包括：

PWM信號產生單元，其根據電池電壓的大小與要求電壓的大小的比較，計算占空比，并且產生PWM信號；

開關，其根據PWM信號接通或關斷；

線圈，其在開關接通時儲存從電池供應的電能；以及

電容器，其在開關關斷時接收從電池供應的電能以及儲存在線圈中的電能并且充電；

其中，電容器的充電電壓供應給使后輪轉向執行器工作的電機；

所述線圈的一端與電池的一端相連，所述線圈的另一端與開關的一端和電容器的一端相連，所述開關的另一端與電池的另一端和電容器的另一端相連，并且電容器的兩端與電機的兩端相連。

2.根據權利要求1所述的后輪轉向控制系統，其中，當電池電壓的大小比要求電壓的大小低時，控制單元控制由PWM信號產生單元產生的信號的占空比以產生補充電壓。

3.根據權利要求1所述的后輪轉向控制系統，其中：

在開關接通時，線圈儲存電能；

在開關關斷時，等于電池電壓和補充電壓之和的電壓施加于電機。

4.一種用于根據權利要求1所述的后輪轉向控制系統的后輪轉向控制方法，其包括：

檢測車輛電池的電池電壓的大小；

比較電池電壓的大小與用于使后輪轉向系統的后輪轉向執行器正常地工作所需的要求電壓的大小；

根據電池電壓的大小與要求電壓的大小的比較，計算補充電池電壓的補充電壓的大小；以及

控制補充電壓電路單元以根據所計算的補充電壓的大小產生補充電壓。

5.根據權利要求4所述的后輪轉向控制方法，其中，控制補充電壓電路單元包括：

控制補充電壓電路單元從而調節在PWM信號產生單元中產生的信號的占空比。

6.根據權利要求4所述的后輪轉向控制方法，進一步包括：

當電池電壓的大小與要求電壓的大小之間的差值小于或等于預先確定的值時，控制利用電池的電能使后輪轉向執行器工作的電機。

7.一種非瞬態計算機可讀介質，其包括用于控制根據權利要求1所述的后輪轉向控制系統的程序指令，當通過處理器執行所述程序指令時促使處理器執行以下步驟：

比較通過電壓檢測單元檢測到的電池電壓的大小與用于使后輪轉向系統的后輪轉向執行器正常地工作所需的要求電壓的大小；

根據電池電壓的大小與要求電壓的大小的比較，計算補充電池電壓的補充電壓的大小；以及

控制補充電壓電路單元，從而根據所計算的補充電壓的大小產生補充電壓。