[發明專利]應用于裁床的真空穩定系統及其穩定方法與裝置

在審

• 申請號: 201810499400.X
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN110524602A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 鄭滔
• 申請（專利權）人: 拓卡奔馬機電科技有限公司
• 主分類號: B26D7/02
• 分類號: B26D7/02;B26F1/38;D06H7/00
• 代理公司: 31219 上海光華專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 陳珊珊<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明提供應用于裁床的真空穩定系統及其穩定方法與裝置。真空穩定系統是由控制器、變頻器、真空泵、真空壓力傳感器、及比較器組成的閉環控制系統，其中，所述比較器，用于比較預設床體氣壓模擬信號及所述真空壓力傳感器檢測生成的床體氣壓模擬信號以生成偏差結果，或用于比較所述預設床體氣壓模擬信號及所述真空壓力傳感器檢測生成的若干床體氣壓模擬信號的平均值以生成偏差結果，發送至所述控制器；所述控制器，用于根據所述偏差結果輸出模擬量信號，并發送至所述變頻器；所述變頻器，用于根據所述模擬量信號生成相應電流，驅動所述真空泵抽取床體空氣。本發明的技術方案有利于保證裁床真空系統的穩定性，保證裁床床體有足夠穩定的真空環境。

技術領域

本發明涉及裁床的真空系統技術領域，特別是涉及應用于裁床的真空穩定系統及其穩定方法與裝置。

背景技術

真空系統在裁床中的作用是抽取鬃毛床床體空氣，降低床體氣壓，達到吸附面料的目的。裁床在裁剪過程中必須保證面料相對固定，真空不足將導致面料偏移進而引起裁剪誤差或斷刀。因此要求真空系統能夠保證床體有足夠的相對穩定的真空環境。

現有裁床的真空系統工作時控制器按照人為設置的比例參數輸出相應模擬量，變頻器按照模擬量對應比例輸出固定頻率電流驅動真空泵運行，隨著裁床裁剪距離的增加，薄膜縫隙加大床體出現漏氣，床體氣壓升高，達不到裁剪面料所需負壓，只能再次通過手動設置參數來增加變頻器輸出頻率，以達到提升真空強度的目的，或者，停止機器再次覆膜堵住裁剪縫隙。操作比較繁瑣而且也不能保證真空強度穩定。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供應用于裁床的真空穩定系統及其穩定方法與裝置，用于解決現有技術中的以上問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種應用于裁床的真空穩定系統，包括：控制器、變頻器、真空泵、真空壓力傳感器、及比較器；其中，所述比較器，用于比較預設床體氣壓模擬信號及所述真空壓力傳感器檢測生成的床體氣壓模擬信號以生成偏差結果，或用于比較所述預設床體氣壓模擬信號及所述真空壓力傳感器檢測生成的若干床體氣壓模擬信號的平均值以生成偏差結果，發送至所述控制器；所述控制器，用于根據所述偏差結果輸出模擬量信號，并發送至所述變頻器；所述變頻器，用于根據所述模擬量信號生成相應電流，驅動所述真空泵抽取床體空氣。

于本發明一實施例中，所述若干床體氣壓模擬信號構成勢值固定的集合；所述真空壓力傳感器每檢測生成一或多個新的床體氣壓模擬信號，即用其替換掉所述集合中對應數量的床體氣壓模擬信號，以更新所述集合。

于本發明一實施例中，所述控制器根據所述偏差結果輸出模擬量信號的實現過程包括：據所述偏差結果建立用于計算所述模擬量信號的分辨率的比例-積分-微分算法模型；調節所述算法模型中的比例系數、積分系數、和/或微分系數，以利用所述算法模型的計算結果調節所述模擬量信號，進而控制所述真空泵的抽真空強度。

于本發明一實施例中，所述真空穩定系統包括所述模擬量模塊；所述模擬量信號的生成及發送由所述模擬量模塊來實現；所述實現過程還包括：將所述比例-積分-微分算法模型的比例項的值控制在預設閾值內；和/或將所述比例-積分-微分算法模型的積分項的值控制在預設閾值內；其中，所述預設閾值取所述模擬量模塊輸出預設電壓值時的分辨率。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種應用于裁床的真空穩定方法，應用于如上任一所述的真空穩定系統；所述方法包括：接收經所述比較器比較預設床體氣壓模擬信號及所述真空壓力傳感器檢測生成的床體氣壓模擬信號而生成的偏差結果，或經所述比較器比較所述預設床體氣壓模擬信號及所述真空壓力傳感器檢測生成的若干床體氣壓模擬信號的平均值而生成的偏差結果；據所述偏差結果建立用于計算所述模擬量信號的分辨率的比例-積分-微分算法模型；調節所述算法模型中的比例系數、積分系數、和/或微分系數，以利用所述算法模型的計算結果調節所述模擬量信號，進而控制所述真空泵的抽真空強度。