[發(fā)明專利]應(yīng)用于裁床的真空穩(wěn)定系統(tǒng)及其穩(wěn)定方法與裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810499400.X | 申請日: | 2018-05-23 |
| 公開(公告)號: | CN110524602A | 公開(公告)日: | 2019-12-03 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 鄭滔 | 申請(專利權(quán))人: | 拓卡奔馬機電科技有限公司 |
| 主分類號: | B26D7/02 | 分類號: | B26D7/02;B26F1/38;D06H7/00 |
| 代理公司: | 31219 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) | 代理人: | 陳珊珊<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入 |
| 地址: | 317000 浙江省臺*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 床體 模擬信號 氣壓 真空壓力傳感器 偏差結(jié)果 控制器 變頻器 裁床 穩(wěn)定系統(tǒng) 比較器 真空泵 預(yù)設(shè) 閉環(huán)控制系統(tǒng) 發(fā)送 模擬量信號 輸出模擬量 真空環(huán)境 真空系統(tǒng) 檢測 抽取 保證 驅(qū)動 應(yīng)用 | ||
1.一種應(yīng)用于裁床的真空穩(wěn)定系統(tǒng),其特征在于,包括:控制器、變頻器、真空泵、真空壓力傳感器、及比較器;其中,
所述比較器,用于比較預(yù)設(shè)床體氣壓模擬信號及所述真空壓力傳感器檢測生成的床體氣壓模擬信號以生成偏差結(jié)果,或用于比較所述預(yù)設(shè)床體氣壓模擬信號及所述真空壓力傳感器檢測生成的若干床體氣壓模擬信號的平均值以生成偏差結(jié)果,發(fā)送至所述控制器;
所述控制器,用于根據(jù)所述偏差結(jié)果輸出模擬量信號,并發(fā)送至所述變頻器;
所述變頻器,用于根據(jù)所述模擬量信號生成相應(yīng)電流,驅(qū)動所述真空泵抽取床體空氣。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述若干床體氣壓模擬信號構(gòu)成勢值固定的集合;所述真空壓力傳感器每檢測生成一或多個床體氣壓模擬信號,即用其替換掉所述集合中對應(yīng)數(shù)量的床體氣壓模擬信號,以更新所述集合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng),其特征在于,所述控制器根據(jù)所述偏差結(jié)果輸出模擬量信號的實現(xiàn)過程包括:
據(jù)所述偏差結(jié)果建立用于計算所述模擬量信號的分辨率的比例-積分-微分算法模型;
調(diào)節(jié)所述算法模型中的比例系數(shù)、積分系數(shù)、和/或微分系數(shù),以利用所述算法模型的計算結(jié)果調(diào)節(jié)所述模擬量信號,進(jìn)而控制所述真空泵的抽真空強度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng),其特征在于,所述真空穩(wěn)定系統(tǒng)包括所述模擬量模塊;所述模擬量信號的生成及發(fā)送由所述模擬量模塊來實現(xiàn);所述實現(xiàn)過程還包括:
將所述比例-積分-微分算法模型的比例項的值控制在預(yù)設(shè)閾值內(nèi);和/或
將所述比例-積分-微分算法模型的積分項的值控制在預(yù)設(shè)閾值內(nèi);
其中,所述預(yù)設(shè)閾值取所述模擬量模塊輸出預(yù)設(shè)電壓值時的分辨率。
5.一種應(yīng)用于裁床的真空穩(wěn)定方法,其特征在于,應(yīng)用于如權(quán)利要求1至4中任一所述的真空穩(wěn)定系統(tǒng);所述方法包括:
接收經(jīng)所述比較器比較預(yù)設(shè)床體氣壓模擬信號及所述真空壓力傳感器檢測生成的床體氣壓模擬信號而生成的偏差結(jié)果,或經(jīng)所述比較器比較所述預(yù)設(shè)床體氣壓模擬信號及所述真空壓力傳感器檢測生成的若干床體氣壓模擬信號的平均值而生成的偏差結(jié)果;
據(jù)所述偏差結(jié)果建立用于計算所述模擬量信號的分辨率的比例-積分-微分算法模型;
調(diào)節(jié)所述算法模型中的比例系數(shù)、積分系數(shù)、和/或微分系數(shù),以利用所述算法模型的計算結(jié)果調(diào)節(jié)所述模擬量信號,進(jìn)而控制所述真空泵的抽真空強度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述若干床體氣壓模擬信號構(gòu)成勢值固定的集合;所述真空壓力傳感器每檢測生成一或多個床體氣壓模擬信號,即用其替換掉所述集合中相應(yīng)數(shù)量的床體氣壓模擬信號,以更新所述集合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述真空穩(wěn)定系統(tǒng)包括所述模擬量模塊;所述方法還包括:
將所述比例-積分-微分算法模型的比例項的值控制在預(yù)設(shè)閾值內(nèi);和/或
將所述比例-積分-微分算法模型的積分項的值控制在預(yù)設(shè)閾值內(nèi);
其中,所述預(yù)設(shè)閾值取所述模擬量模塊輸出預(yù)設(shè)電壓值時的分辨率。
8.一種應(yīng)用于裁床的真空穩(wěn)定裝置,其特征在于,包括:
接收模塊,用于接收經(jīng)比較器比較預(yù)設(shè)床體氣壓模擬信號及真空壓力傳感器檢測生成的床體氣壓模擬信號而生成的偏差結(jié)果,或經(jīng)比較器比較所述預(yù)設(shè)床體氣壓模擬信號及所述真空壓力傳感器檢測生成的若干床體氣壓模擬信號的平均值而生成的偏差結(jié)果;
處理模塊,用于據(jù)所述偏差結(jié)果建立用于計算所述模擬量信號的分辨率的比例-積分-微分算法模型;用于調(diào)節(jié)所述算法模型中的比例系數(shù)、積分系數(shù)、和/或微分系數(shù),以利用所述算法模型的計算結(jié)果調(diào)節(jié)所述模擬量信號,進(jìn)而控制所述真空泵的抽真空強度。
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