[發(fā)明專利]一種用于農(nóng)業(yè)果實(shí)采摘的采摘設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810499074.2
• 申請(qǐng)日: 2018-05-23
• 公開（公告）號(hào): CN108781748B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 永州市金螞蟻新能源機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): A01D46/24
• 分類號(hào): A01D46/24
• 代理公司: 杭州知管通專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33288
• 代理人: 黃華

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種用于農(nóng)業(yè)果實(shí)采摘的采摘設(shè)備，用于農(nóng)業(yè)果實(shí)采摘的采摘設(shè)備，包括操控筒，所述操控筒的頂部固定連接有空心連接桿，空心連接桿在遠(yuǎn)離操控筒的一端固定連接有采摘機(jī)械手，采摘機(jī)械手的內(nèi)側(cè)底部固定連接有復(fù)位連接結(jié)構(gòu)，復(fù)位連接結(jié)構(gòu)的頂部固定連接有防護(hù)底座，采摘機(jī)械手的頂部設(shè)置有裁剪截?cái)嘌b置，空心連接桿的內(nèi)側(cè)設(shè)置有連接繩索，操控筒的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有限位連接裝置，操控筒的內(nèi)側(cè)底部設(shè)置有連接調(diào)控裝置。本發(fā)明通過設(shè)置操控筒、空心連接桿、采摘機(jī)械手、復(fù)位連接結(jié)構(gòu)、防護(hù)底座、裁剪截?cái)嘌b置、連接繩索、限位連接裝置和連接調(diào)控裝置相互配合，有效的對(duì)果實(shí)進(jìn)行采摘，便于操作者對(duì)果實(shí)的采摘使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于農(nóng)業(yè)果實(shí)采摘的采摘設(shè)備。

背景技術(shù)

農(nóng)業(yè)果樹的種植需要投入大量的勞動(dòng)力，對(duì)于果樹上的果實(shí)人們經(jīng)常采用果實(shí)采摘器對(duì)蘋果或梨子進(jìn)行采摘，例如授權(quán)公告號(hào)為：CN 206923312 U中一種果實(shí)采摘器，在說明書中介紹到現(xiàn)有果實(shí)采摘器不能有效的進(jìn)行對(duì)果實(shí)根部的切割，當(dāng)在采摘果實(shí)時(shí)由于根部過硬，而不能有效的采摘，果實(shí)采摘器上設(shè)置抓手和切割刀對(duì)果實(shí)的根部進(jìn)行切割，但其在對(duì)果實(shí)進(jìn)行采摘時(shí)，切割刀容易對(duì)果實(shí)表面產(chǎn)生碰觸損傷，果實(shí)的表面產(chǎn)生碰觸損傷后會(huì)降低果實(shí)的價(jià)格，降低了果農(nóng)的收入，所以需要一種果實(shí)采摘裝置對(duì)果實(shí)進(jìn)行安全有效的采摘，降低果實(shí)采摘的損傷率。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種用于農(nóng)業(yè)果實(shí)采摘的采摘設(shè)備，解決了現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)果實(shí)采摘的采摘裝置易對(duì)果實(shí)的表面產(chǎn)生碰觸損傷的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于農(nóng)業(yè)果實(shí)采摘的采摘設(shè)備，包括操控筒，所述操控筒的頂部固定連接有空心連接桿，空心連接桿在遠(yuǎn)離操控筒的一端固定連接有采摘機(jī)械手，采摘機(jī)械手的內(nèi)側(cè)底部固定連接有復(fù)位連接結(jié)構(gòu)，復(fù)位連接結(jié)構(gòu)的頂部固定連接有防護(hù)底座，采摘機(jī)械手的頂部設(shè)置有裁剪截?cái)嘌b置，空心連接桿的內(nèi)側(cè)設(shè)置有連接繩索，操控筒的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有限位連接裝置，操控筒的內(nèi)側(cè)底部設(shè)置有連接調(diào)控裝置。

優(yōu)選的，所述采摘機(jī)械手包括固定底座、左采摘爪、右采摘爪和繩索導(dǎo)向槽，空心連接桿在遠(yuǎn)離操控筒的一端固定連接有采摘機(jī)械手，空心連接桿在遠(yuǎn)離操控筒的一端通過螺栓固定連接有固定底座，所述固定底座的左右兩側(cè)均通過銷軸分別活動(dòng)連接有左采摘爪和右采摘爪，左采摘爪和右采摘爪相背的側(cè)面均開設(shè)有繩索導(dǎo)向槽。

優(yōu)選的，所述復(fù)位連接結(jié)構(gòu)包括橫向連接底板、橫向滑槽、連接通孔、滑槽塊、限位隔板、復(fù)位彈簧、復(fù)位繩索、圓形連接環(huán)和采摘繩索，采摘機(jī)械手的內(nèi)側(cè)底部固定連接有復(fù)位連接結(jié)構(gòu)，復(fù)位連接結(jié)構(gòu)固定連接在固定底座的上表面中間位置，采摘機(jī)械手的內(nèi)側(cè)底部固定連接有橫向連接底板，橫向連接底板的上表面開設(shè)有橫向滑槽，橫向滑槽的內(nèi)側(cè)底部中間位置開設(shè)有連接通孔，橫向滑槽內(nèi)活動(dòng)連接有滑槽塊，兩個(gè)滑槽塊關(guān)于橫向滑槽的中心左右對(duì)稱設(shè)置，橫向滑槽的內(nèi)側(cè)固定連接有兩個(gè)限位隔板，兩個(gè)限位隔板關(guān)于橫向滑槽的中心左右對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)限位隔板分別與兩個(gè)滑槽塊一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，限位隔板相對(duì)的側(cè)面均開設(shè)有繩索連接通孔，相互對(duì)應(yīng)的限位隔板與滑槽塊之間固定連接有復(fù)位彈簧，兩個(gè)滑槽塊相背的側(cè)面均固定連接采摘繩索，兩個(gè)滑槽塊相對(duì)的側(cè)面均固定連接有復(fù)位繩索，兩個(gè)復(fù)位繩索在遠(yuǎn)離滑槽塊的一端分別貫穿兩個(gè)繩索連接通孔并固定連接有圓形連接環(huán)，圓形連接環(huán)位于連接通孔的正上方。