[發(fā)明專利]一種用于農(nóng)業(yè)果實(shí)采摘的采摘設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810499074.2
• 申請(qǐng)日: 2018-05-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108781748B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 永州市金螞蟻新能源機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): A01D46/24
• 分類號(hào): A01D46/24
• 代理公司: 杭州知管通專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33288
• 代理人: 黃華

1.一種用于農(nóng)業(yè)果實(shí)采摘的采摘設(shè)備，包括操控筒(1)，其特征在于：所述操控筒(1)的頂部固定連接有空心連接桿(2)，空心連接桿(2)在遠(yuǎn)離操控筒(1)的一端固定連接有采摘機(jī)械手(3)，采摘機(jī)械手(3)的內(nèi)側(cè)底部固定連接有復(fù)位連接結(jié)構(gòu)(4)，復(fù)位連接結(jié)構(gòu)(4)的頂部固定連接有防護(hù)底座(5)，采摘機(jī)械手(3)的頂部設(shè)置有裁剪截?cái)嘌b置(6)，空心連接桿(2)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有連接繩索(7)，操控筒(1)的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有限位連接裝置(8)，操控筒(1)的內(nèi)側(cè)底部設(shè)置有連接調(diào)控裝置(9)；

所述采摘機(jī)械手(3)包括固定底座(31)、左采摘爪(32)、右采摘爪(33)和繩索導(dǎo)向槽(34)，空心連接桿(2)在遠(yuǎn)離操控筒(1)的一端固定連接有采摘機(jī)械手(3)，空心連接桿(2)在遠(yuǎn)離操控筒(1)的一端通過(guò)螺栓固定連接有固定底座(31)，所述固定底座(31)的左右兩側(cè)均通過(guò)銷軸分別活動(dòng)連接有左采摘爪(32)和右采摘爪(33)，左采摘爪(32)和右采摘爪(33)相背的側(cè)面均開(kāi)設(shè)有繩索導(dǎo)向槽(34)；

所述復(fù)位連接結(jié)構(gòu)(4)包括橫向連接底板(41)、橫向滑槽(42)、連接通孔(43)、滑槽塊(44)、限位隔板(45)、復(fù)位彈簧(46)、復(fù)位繩索(47)、圓形連接環(huán)(48)和采摘繩索(49)，采摘機(jī)械手(3)的內(nèi)側(cè)底部固定連接有復(fù)位連接結(jié)構(gòu)(4)，復(fù)位連接結(jié)構(gòu)(4)固定連接在固定底座(31)的上表面中間位置，采摘機(jī)械手(3)的內(nèi)側(cè)底部固定連接有橫向連接底板(41)，橫向連接底板(41)的上表面開(kāi)設(shè)有橫向滑槽(42)，橫向滑槽(42)的內(nèi)側(cè)底部中間位置開(kāi)設(shè)有連接通孔(43)，橫向滑槽(42)內(nèi)活動(dòng)連接有滑槽塊(44)，兩個(gè)滑槽塊(44)關(guān)于橫向滑槽(42)的中心左右對(duì)稱設(shè)置，橫向滑槽(42)的內(nèi)側(cè)固定連接有兩個(gè)限位隔板(45)，兩個(gè)限位隔板(45)關(guān)于橫向滑槽(42)的中心左右對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)限位隔板(45)分別與兩個(gè)滑槽塊(44)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，限位隔板(45)相對(duì)的側(cè)面均開(kāi)設(shè)有繩索連接通孔，相互對(duì)應(yīng)的限位隔板(45)與滑槽塊(44)之間固定連接有復(fù)位彈簧(46)，兩個(gè)滑槽塊(44)相背的側(cè)面均固定連接采摘繩索(49)，兩個(gè)滑槽塊(44)相對(duì)的側(cè)面均固定連接有復(fù)位繩索(47)，兩個(gè)復(fù)位繩索(47)在遠(yuǎn)離滑槽塊(44)的一端分別貫穿兩個(gè)繩索連接通孔并固定連接有圓形連接環(huán)(48)，圓形連接環(huán)(48)位于連接通孔(43)的正上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于農(nóng)業(yè)果實(shí)采摘的采摘設(shè)備，其特征在于：所述裁剪截?cái)嘌b置(6)包括矩形槽(61)、滾珠滑槽(62)、矩形推拉塊(63)、活動(dòng)滾珠(64)、連接彈簧(65)和裁剪刀片(66)，采摘機(jī)械手(3)的頂部設(shè)置有裁剪截?cái)嘌b置(6)，左采摘爪(32)和右采摘爪(33)頂部相對(duì)的側(cè)面均開(kāi)設(shè)有矩形槽(61)，兩個(gè)矩形槽(61)的內(nèi)側(cè)頂部和底部均開(kāi)設(shè)有滾珠滑槽(62)，兩個(gè)矩形槽(61)的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有矩形推拉塊(63)，矩形推拉塊(63)的頂部和底部均活動(dòng)連接有活動(dòng)滾珠(64)，活動(dòng)滾珠(64)分別位于相對(duì)應(yīng)的滾珠滑槽(62)的內(nèi)側(cè)，矩形推拉塊(63)的側(cè)面固定連接有連接彈簧(65)，連接彈簧(65)在遠(yuǎn)離矩形推拉塊(63)的一端固定連接在矩形槽(61)的內(nèi)側(cè)壁，矩形推拉塊(63)在遠(yuǎn)離連接彈簧(65)的側(cè)面固定連接有裁剪刀片(66)，兩個(gè)矩形推拉塊(63)上對(duì)應(yīng)的兩個(gè)裁剪刀片(66)相互交錯(cuò)分布，采摘繩索(49)在遠(yuǎn)離滑槽塊(44)的一端延伸出橫向滑槽(42)的內(nèi)側(cè)后貫穿固定底座(31)的內(nèi)側(cè)壁通孔、繩索導(dǎo)向槽(34)和矩形槽(61)的內(nèi)側(cè)并固定連接在矩形推拉塊(63)的側(cè)面。