[發明專利]一種能轉向的行走助力器

在審

• 申請號: 201810498467.1
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN108814910A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 朱天軍;索乾;鄭紅艷;李丹;陶隆棋;朱梓幀;江柔純;肖木玲
• 申請（專利權）人: 肇慶學院
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 張明月

本發明公開了一種能轉向的行走助力器，屬于行走助力器技術領域。一種能轉向的行走助力器，所述行走助力器包括椅子，還包括具有滾輪的轉向裝置、操控裝置以及傳動裝置；所述傳動裝置的動力輸入端與操控裝置連接，傳動裝置的輸出端與轉向裝置連接；轉向裝置設置在椅子的腳部。本發明的行走助力器，通過設置轉向裝置以及配合的的操控裝置和傳動裝置，能夠便捷的實現行走助力器的任意角度的靈活轉向，方便使用。本發明中使用齒輪構成的傳動裝置進行動力傳遞，能夠保證動力傳遞的平穩性，同時保證動力傳遞的效率。本發明結構簡單、操作方便，轉向靈活，安全性好，能夠為使用者提供舒適的使用體驗。

技術領域

本發明涉及一種能轉向的行走助力器，屬于行走助力器技術領域。

背景技術

行走助力器是輔助行動不便的人的行走的一種裝置，在行走助力器的幫助下，行動不便的人可以自己行走。而隨著老齡化社會的到來，老人的數量越來越多，老人的生活起居也越來越得到重視。由于老人行走的不便，行走助力器作為輔助行走的裝置，其需求量也越來越大。通常使用的助力器是在具有靠背的椅子的椅腳上安裝行走輪，在椅子的靠背上設置把手。目前市場上的助力器，基本上都采用的是萬向輪，由于萬向輪方向調整具有隨意性，無法滿足行動不便的老人對方向調整的控制，并且在整體設計上無法滿足現代人們所要求的人性化設計，由此可能引起安全事故的發生。

發明內容

本發明的目的是提供一種方便使用、安全性好的一種能轉向的行走助力器，同時滿足老人舒適性的要求。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種能轉向的行走助力器，所述行走助力器包括椅子，還包括具有滾輪的轉向裝置、操控裝置以及傳動裝置；所述傳動裝置的動力輸入端與操控裝置連接，傳動裝置的輸出端與轉向裝置連接；轉向裝置設置在椅子的腳部。

本發明技術方案的進一步改進在于：所述轉向裝置包括兩個滾輪以及兩端與滾輪連接的輪軸；所述傳動裝置包括軸線水平設置的第一傘齒輪、與第一傘齒輪嚙合的第二傘齒輪以及轉軸；所述轉軸一端與第二傘齒輪固定連接另一端與輪軸固定連接；所述操控裝置包括與第一傘齒輪連接的轉動手柄。

本發明技術方案的進一步改進在于：所述轉向裝置包括兩個滾輪以及輪軸；所述輪軸包括中部設置斜齒齒條的拉桿以及鉸接設置在拉桿兩端的轉臂，滾輪與轉臂鉸接；所述傳動裝置包括軸線水平設置的第一傘齒輪、與第一傘齒輪嚙合的第二傘齒輪以及轉軸；所述轉軸一端與第二傘齒輪固定連接另一端設置斜齒輪并與拉桿中部的斜齒齒條嚙合；所述操控裝置包括與第一傘齒輪連接的轉動手柄。

本發明技術方案的進一步改進在于：椅子具有背板；操控裝置還包括固定在背板外側面的支撐盒，相互嚙合的第一傘齒輪和第二傘齒輪設置在支撐架盒內；轉動手柄穿過支撐盒的側壁與第一傘齒輪連接，轉軸穿過支撐盒的底面與第二傘齒輪連接。

本發明技術方案的進一步改進在于：第二傘齒輪與支撐盒底端面之間設置推力球球軸承；支撐盒的側壁設置向心球軸承，轉動手柄穿過向心球軸承與第一傘齒輪連接。

本發明技術方案的進一步改進在于：第一傘齒輪與第二傘齒輪的齒數之比為1:1.5～1:2.5。

本發明技術方案的進一步改進在于：椅子的背部的頂端鉸接設置一對可在水平面轉動的把手，兩個把手的端部設置用于配合卡接的凹槽。

本發明技術方案的進一步改進在于：還包括剎車裝置。

本發明技術方案的進一步改進在于：滾輪端面設置表面開設插槽的鋼管；所述剎車裝置包括對應鋼管下端設置的剎車導向管以及設置在剎車導向管內的剎車桿，剎車導向管上端的外壁設置控制剎車桿上下移動的剎車手柄。

本發明技術方案的進一步改進在于：剎車導向管的外壁設置折線形的通槽，剎車手柄穿過通槽并與剎車桿垂直固定連接。

由于采用了上述技術方案，本發明取得的技術效果有：