[發明專利]一種能轉向的行走助力器

在審

• 申請號: 201810498467.1
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN108814910A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 朱天軍;索乾;鄭紅艷;李丹;陶隆棋;朱梓幀;江柔純;肖木玲
• 申請（專利權）人: 肇慶學院
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 張明月

1.一種能轉向的行走助力器，所述行走助力器包括椅子（1），其特征在于：還包括具有滾輪（2）的轉向裝置、操控裝置以及傳動裝置；所述傳動裝置的動力輸入端與操控裝置連接，傳動裝置的輸出端與轉向裝置連接；轉向裝置設置在椅子（1）的腳部。

2.根據權利要求1所述的一種能轉向的行走助力器，其特征在于：所述轉向裝置包括兩個滾輪（2）以及兩端與滾輪（2）連接的輪軸（3）；所述傳動裝置包括軸線水平設置的第一傘齒輪（4）、與第一傘齒輪（5）嚙合的第二傘齒輪（5）以及轉軸（9）；所述轉軸（9）一端與第二傘齒輪（5）固定連接另一端與輪軸（3）固定連接；所述操控裝置包括與第一傘齒輪（4）連接的轉動手柄（6）。

3.根據權利要求2所述的一種能轉向的行走助力器，其特征在于：所述轉向裝置包括兩個滾輪（2）以及輪軸（3）；所述輪軸（3）包括中部設置斜齒齒條的拉桿（3-1）以及鉸接設置在拉桿（3-1）兩端的轉臂（3-2），滾輪（2）與轉臂（3-2）鉸接；所述傳動裝置包括軸線水平設置的第一傘齒輪（4）、與第一傘齒輪（4）嚙合的第二傘齒輪（5）以及轉軸（9）；所述轉軸（9）一端與第二傘齒輪（5）固定連接另一端設置斜齒輪（7）并與拉桿（3-1）中部的斜齒齒條（3-3）嚙合；所述操控裝置包括與第一傘齒輪（4）連接的轉動手柄（6）。

4.根據權利要求2或3任一項所述的一種能轉向的行走助力器，其特征在于：椅子（1）具有背板；操控裝置還包括固定在背板外側面的支撐盒（8），相互嚙合的第一傘齒輪（4）和第二傘齒輪（5）設置在支撐架盒（8）內；轉動手柄（7）穿過支撐盒（8）的側壁與第一傘齒輪（4）連接，轉軸（9）穿過支撐盒（8）的底面與第二傘齒輪（5）連接。

5.根據權利要求4所述的一種能轉向的行走助力器，其特征在于：第二傘齒輪（5）與支撐盒（8）底端面之間設置推力球球軸承；支撐盒（8）的側壁設置向心球軸承，轉動手柄（7）穿過向心球軸承與第一傘齒輪（4）連接。

6.根據權利要求2或3任一項所述的一種能轉向的行走助力器，其特征在于：第一傘齒輪（4）與第二傘齒輪（5）的齒數之比為1:1.5～2.5。

7.根據權利要求1所述的一種能轉向的行走助力器，其特征在于：椅子（1）的背部的頂端鉸接設置一對可在水平面轉動的把手（10），兩個把手（10）的端部設置用于配合卡接的凹槽（10-1）。

8.根據權利要求1所述的一種能轉向的行走助力器，其特征在于：還包括剎車裝置。

9.根據權利要求8所述的一種能轉向的行走助力器，其特征在于：滾輪（2）端面設置表面開設插槽的鋼管（11）；所述剎車裝置包括對應鋼管（11）下端設置的剎車導向管（12）以及設置在剎車導向管（12）內的剎車桿（13），剎車導向管（12）上端的外壁設置控制剎車桿（13）上下移動的剎車手柄（14）。

10.根據權利要求9所述的一種能轉向的行走助力器，其特征在于：剎車導向管（12）的外壁設置折線形的通槽（12-1），剎車手柄（14）穿過通槽并與剎車桿（13）垂直固定連接。