[發明專利]一種多功能助行康復訓練機器人

在審

• 申請號: 201810498331.0
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN108635181A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 高金剛;徐兵;吳洪
• 申請（專利權）人: 上海應用技術大學
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04;A61G5/04
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 徐燕;胡晶

本發明公開了一種多功能助行康復訓練機器人，包括固定架，位于所述固定架下端的底座，安裝在所述固定架上的同步升降裝置，裝在所述同步升降裝置上端的托架、托架一角和活動門板，所述托架上設有把手、控制面板、搖桿控制器和語音控制器，所述活動門板轉動連接在所述托架側面的開口和所述托架一角之間；所述底座前面設有前腳輪，通過差速器控制轉向和速度；所述底座后面兩側設有后萬向輪，所述底座內設有驅動所述同步升降裝置同步運動的電機和傳動裝置；所述固定架的后側設有靠背結構，和與所述靠背結構轉動相連的活動座板，所述底座上設有底座門檻，功能多樣化，安全性能高，使用者可以獨立操作，實用性強，生產成本低，安裝方便。

技術領域

本發明涉及康復訓練用醫療器械技術領域，具體為一種多功能助行康復訓練機器人。

背景技術

隨著老齡人口以及各種疾病導致的下肢運動障礙患者的增多，尤其是中風后遺癥患者對下肢運動能力恢復的需求急劇增加，而單憑家屬或醫護人員幫助恢復很是費力效果還不顯著，將康復醫學與機器人學結合起來的康復機器人技術正逐漸成為國內外研究的熱點。目前投入家用或臨床醫療使用的康復訓練機器人種類并不多，在實際推廣中成功的少之又少，而且在機構設計、模塊化設計、人機交互設計等方面并不成熟。現有的康復訓練機器人，只能進行單一的訓練，功能單一，康復訓練效果較差，防護性能差，不適于下肢運動障礙患者獨立進行康復訓練，容易造成二次傷害，且結構復雜成本高，不適于大范圍推廣使用。

發明內容

本發明的目的是提供一種安全性能高，舒適性好，能獨立使用，且成本低的多功能助行康復訓練機器人。

為了實現上述目的，本發明提供的一種多功能助行康復訓練機器人，其特征在于，包括固定架，位于所述固定架下端的底座，安裝在所述固定架上的同步升降裝置，裝在所述同步升降裝置上端的托架、托架一角和活動門板，所述托架上設有把手、控制面板、搖桿控制器和語音控制器，所述活動門板轉動連接在所述托架側面的開口和所述托架一角之間；所述底座前面設有由兩個電機和減速器分別驅動的前腳輪，通過差速器控制轉向和速度；所述底座后面兩側設有后萬向輪，所述底座內設有驅動所述同步升降裝置同步運動的電機和傳動裝置；所述固定架的后側設有靠背結構，和與所述靠背結構轉動相連的活動座板。

優選地，所述底座前面和一側呈L型，另一側設有底座門檻。

優選地，所述同步升降裝置包括安裝在所述固定架四角上的四根滾珠絲杠。

優選地，所述傳動裝置包括分別與四根所述滾珠絲杠同軸設置的皮帶輪和皮帶，所述皮帶輪由電機驅動轉動。

優選地，所述托架前面和一側呈L型，所述托架上設有所述控制面板固定裝置和接口，所述控制面板上至少設有語音地圖導航，以及娛樂區。

優選地，還包括活動連接在所述底座上的腳墊板。

優選地，所述腳墊板通過轉動軸與所述底座前面或側面轉動相連，所述腳墊板與所述底座之間設有限位塊和復位彈簧。

優選地，所述活動座板通過轉動軸與所述靠背結構轉動相連，所述活動座板和所述靠背結構之間還設有限位塊和復位彈簧。

本發明提供的所述多功能助行康復訓練機器人，具有如下有益效果：

1.功能多樣化，安全性能高，使用者可以獨立操作，實用性強，且結構合理簡單，生產成本低，安裝方便。

2.可根據使用者的步行能力自動切換主動或被動訓練，而且具有電動輪椅功能，使用者可自主到室外去做康復訓練，所述托架和乘坐輪椅時的高度都可以調節，保證使用的舒適性。

附圖說明

圖1為本發明所述多功能助行康復訓練機器人的結構示意圖；

圖2為本發明所述多功能助行康復訓練機器人轉化為坐騎或休息狀態的結構示意圖；