[發(fā)明專利]一種多功能助行康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810498331.0
• 申請(qǐng)日: 2018-05-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108635181A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高金剛;徐兵;吳洪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)
• 主分類號(hào): A61H3/04
• 分類號(hào): A61H3/04;A61G5/04
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 徐燕;胡晶

1.一種多功能助行康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于，包括固定架，位于所述固定架下端的底座，安裝在所述固定架上的同步升降裝置，裝在所述同步升降裝置上端的托架、托架一角和活動(dòng)門(mén)板，所述托架上設(shè)有把手、控制面板、搖桿控制器和語(yǔ)音控制器，所述活動(dòng)門(mén)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述托架側(cè)面的開(kāi)口和所述托架一角之間；所述底座前面設(shè)有由兩個(gè)電機(jī)和減速器分別驅(qū)動(dòng)的前腳輪，通過(guò)差速器控制轉(zhuǎn)向和速度；所述底座后面兩側(cè)設(shè)有后萬(wàn)向輪，所述底座內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述同步升降裝置同步運(yùn)動(dòng)的電機(jī)和傳動(dòng)裝置；所述固定架的后側(cè)設(shè)有靠背結(jié)構(gòu)，和與所述靠背結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)相連的活動(dòng)座板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能助行康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于，所述底座前面和一側(cè)呈L型，另一側(cè)設(shè)有底座門(mén)檻。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能助行康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于，所述同步升降裝置包括安裝在所述固定架四角上的四根滾珠絲杠。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能助行康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置包括分別與四根所述滾珠絲杠同軸設(shè)置的皮帶輪和皮帶，所述皮帶輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能助行康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于，所述托架前面和一側(cè)呈L型，所述托架上設(shè)有所述控制面板固定裝置和接口，所述控制面板上至少設(shè)有語(yǔ)音地圖導(dǎo)航，以及娛樂(lè)區(qū)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能助行康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于，還包括活動(dòng)連接在所述底座上的腳墊板。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多功能助行康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于，所述腳墊板通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述底座前面或側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述腳墊板與所述底座之間設(shè)有限位塊和復(fù)位彈簧。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能助行康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于，所述活動(dòng)座板通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述靠背結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述活動(dòng)座板和所述靠背結(jié)構(gòu)之間還設(shè)有限位塊和復(fù)位彈簧。