[發明專利]多軸線車輛的轉向系統

有效

• 申請號: 201810497237.3
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN108583681B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 張吉勝;閆飛;耿會良;楊琳
• 申請（專利權）人: 中冶寶鋼技術服務有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 鄭沖

本發明提供一種多軸線車輛的轉向系統，包括位于前方的前輪組、位于后方的后輪組、通過前連接機構與前輪組相連接的前轉向缸、及通過后連接機構與后輪組相連接的后轉向缸，前轉向缸通過管路組件與后轉向缸相連接，且管路組件與第一接口和第二接口相連通；當壓縮介質通過第一接口進入管路組件后，壓縮介質會經管路組件進入前轉向缸和后轉向缸，前轉向缸會通過前連接機構帶動前輪組向左轉向，同時后轉向缸會通過后連接機構帶動后輪組向右轉向；當壓縮介質通過第二接口進入管路組件后，壓縮介質會經管路組件進入前轉向缸和后轉向缸，前轉向缸會通過前連接機構帶動前輪組向右轉向，同時后轉向缸會通過后連接機構帶動后輪組向左轉向。

技術領域

本發明涉及一種車輛的轉向系統，特別是涉及一種多軸線車輛的轉向系統。

背景技術

目前在多軸線車輛中，最少有兩軸線，多的有六軸線、七軸線、八軸線，以致更多。車輛轉向時，所有轉向輪的轉角要符合一定的規律，以保證所有車輪在轉向過程中都繞一個圓心以相同的瞬時角速度運動，從而提高輪胎的使用壽命，以保證汽車操縱的輕便性和穩定性。即車輛在行駛轉向過程中，需要每個輪組近似圍繞轉向回轉中心進行轉向，實現車輛在正常行駛過程中的轉向需求，同時減少對車輛輪胎的磨損。

為解決此問題，現在一般有兩種解決方案：

其一是通過連桿系統連接各轉向輪組，轉向油缸驅動連桿系統，從而實現相應輪胎的轉向。此方案有部分局限性，在某些多軸線車輛中，由于結構限制，車輛前部輪組，后部輪組之間無法直接通過連桿連接，僅能前部輪組轉向或后部輪組轉向，無法實現全部輪組轉向；

第二方案是通過單獨的轉向油缸分別驅動每個轉向輪組，配置液壓比例多路閥控制每根轉向油缸的動作，通過角度傳感器檢測各轉向輪組的轉向角度，車載PLC計算車輛在轉向時不同的時刻各輪組的實際角度，依據需要控制多路閥的開口大小和方向，從而實現多軸線車輛的全輪轉向。本方案所需電氣元件多，控制復雜，使用維護成本高，由于控制復雜，PLC工作負荷大，車輛轉向操作限制條件多，車輛轉向控制的可靠性較低。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明要解決的技術問題在于提供一種多軸線車輛的轉向系統，該多軸線車輛的轉向系統的前輪組和后輪組能同步轉向。

為實現上述目的，本發明提供一種多軸線車輛的轉向系統，包括位于前方的前輪組和位于后方的后輪組，所述多軸線車輛的轉向系統還包括通過前連接機構與前輪組相連接的前轉向缸、及通過后連接機構與后輪組相連接的后轉向缸，所述前轉向缸通過管路組件與后轉向缸相連接，且所述管路組件與第一接口和第二接口相連通；當壓縮介質通過第一接口進入管路組件后，壓縮介質會經管路組件進入前轉向缸和后轉向缸，前轉向缸會通過前連接機構帶動前輪組向左轉向，后轉向缸會通過后連接機構帶動后輪組向右轉向，且壓縮介質會經第二接口流出；當壓縮介質通過第二接口進入管路組件后，壓縮介質會經管路組件進入前轉向缸和后轉向缸，前轉向缸會通過前連接機構帶動前輪組向右轉向，后轉向缸會通過后連接機構帶動后輪組向左轉向，且壓縮介質會經第一接口流出。

進一步地，所述前轉向缸有兩個，兩個前轉向缸分別為第一前轉向缸和第二前轉向缸，所述后轉向缸有兩個，兩個后轉向缸分別為第一后轉向缸和第二后轉向缸；當第一前轉向缸的活塞桿伸出時，會通過前連接機構帶動前輪組向左轉動，當第二前轉向缸的活塞桿伸出時，會通過前連接機構帶動前輪組向右轉動，當第一后轉向缸的活塞桿伸出時，會通過后連接機構帶動后輪組向右轉動，當第二后轉向缸的活塞桿伸出時，會通過后連接機構帶動后輪組向左轉動；所述管路組件包括第一管路、第二管路、第三管路、及第四管路，所述第一管路的兩端分別與第一前轉向缸的無桿腔和第一后轉向缸的無桿腔相連通，所述第一管路與第一接口連通，所述第二管路的兩端分別與第二前轉向缸的無桿腔和第二后轉向缸的無桿腔相連通，所述第二管路與第二接口連通，所述第三管路的兩端分別與第一前轉向缸的有桿腔和第二后轉向缸的有桿腔相連通，所述第四管路的兩端分別與第二前轉向缸的有桿腔和第一后轉向缸的有桿腔相連通。