[發明專利]多軸線車輛的轉向系統

有效

• 申請號: 201810497237.3
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN108583681B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 張吉勝;閆飛;耿會良;楊琳
• 申請（專利權）人: 中冶寶鋼技術服務有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 鄭沖

1.一種多軸線車輛的轉向系統，包括位于前方的前輪組(1)和位于后方的后輪組(2)，其特征在于：還包括通過前連接機構(3)與前輪組(1)相連接的前轉向缸(4)、及通過后連接機構(5)與后輪組(2)相連接的后轉向缸(6)，所述前轉向缸(4)通過管路組件(7)與后轉向缸(6)相連接，且所述管路組件(7)與第一接口(81)和第二接口(82)相連通；當壓縮介質通過第一接口(81)進入管路組件(7)后，壓縮介質會經管路組件(7)進入前轉向缸(4)和后轉向缸(6)，前轉向缸(4)會通過前連接機構(3)帶動前輪組(1)向左轉向，后轉向缸(6)會通過后連接機構(5)帶動后輪組(2)向右轉向，且壓縮介質會經第二接口(82)流出；當壓縮介質通過第二接口(82)進入管路組件(7)后，壓縮介質會經管路組件(7)進入前轉向缸(4)和后轉向缸(6)，前轉向缸(4)會通過前連接機構(3)帶動前輪組(1)向右轉向，后轉向缸(6)會通過后連接機構(5)帶動后輪組(2)向左轉向，且壓縮介質會經第一接口(81)流出；所述前轉向缸(4)有兩個，兩個前轉向缸(4)分別為第一前轉向缸(41)和第二前轉向缸(42)，所述后轉向缸(6)有兩個，兩個后轉向缸(6)分別為第一后轉向缸(61)和第二后轉向缸(62)；當第一前轉向缸(41)的活塞桿伸出時，會通過前連接機構(3)帶動前輪組(1)向左轉動，當第二前轉向缸(42)的活塞桿伸出時，會通過前連接機構(3)帶動前輪組(1)向右轉動，當第一后轉向缸(61)的活塞桿伸出時，會通過后連接機構(5)帶動后輪組(2)向右轉動，當第二后轉向缸(62)的活塞桿伸出時，會通過后連接機構(5)帶動后輪組(2)向左轉動；所述管路組件(7)包括第一管路(71)、第二管路(72)、第三管路(73)、及第四管路(74)，所述第一管路(71)的兩端分別與第一前轉向缸(41)的無桿腔和第一后轉向缸(61)的無桿腔相連通，所述第一管路(71)與第一接口(81)連通，所述第二管路(72)的兩端分別與第二前轉向缸(42)的無桿腔和第二后轉向缸(62)的無桿腔相連通，所述第二管路(72)與第二接口(82)連通，所述第三管路(73)的兩端分別與第一前轉向缸(41)的有桿腔和第二后轉向缸(62)的有桿腔相連通，第一前轉向缸(41)的有桿腔中的壓縮介質能經第三管路(73)流入第二后轉向缸(62)的有桿腔；所述第四管路(74)的兩端分別與第二前轉向缸(42)的有桿腔和第一后轉向缸(61)的有桿腔相連通，第一后轉向缸(61)的有桿腔中的壓縮介質能經第四管路(74)流入第二前轉向缸(42)的有桿腔。

2.根據權利要求1所述多軸線車輛的轉向系統，其特征在于：所述前輪組(1)有多個，其中兩個前輪組(1)分別為第一前輪組(11)和第二前輪組(12)，第一前輪組(11)和第二前輪組(12)沿左右方向間隔分布，第一前輪組(11)的軸線和第二前輪組(12)的軸線重合，所述前連接機構(3)包括第一前拐臂(311)、第一前連桿(312)、前中間拐臂(313)、第二前拐臂(314)、及第二前連桿(315)，所述第一前輪組(11)與第一前拐臂(311)相連接，所述第一前拐臂(311)與第一前連桿(312)的一端鉸接，所述第一前連桿(312)的另一端與前中間拐臂(313)鉸接，所述第二前輪組(12)與第二前拐臂(314)相連接，所述第二前拐臂(314)與第二前連桿(315)的一端鉸接，所述第二前連桿(315)的另一端與前中間拐臂(313)鉸接，且所述第一前轉向缸(41)的活塞桿與前中間拐臂(313)鉸接，所述第二前轉向缸(42)的活塞桿與前中間拐臂(313)鉸接；第一前轉向缸(41)的缸座和第二前轉向缸(42)的缸座均與車輛主體(10)鉸接，且前中間拐臂(313)的中部與車輛主體(10)鉸接。