[發明專利]流水線工件識別方法、服務器及終端

有效

• 申請號: 201810496490.7
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN108764105B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 龔國基;譚國文;萬俊;胡正
• 申請（專利權）人: 廣東美的智能機器人有限公司
• 主分類號: G06V20/20
• 分類號: G06V20/20
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟;肖冰濱

本發明實施例提供一種流水線工件識別方法、服務器及終端，屬于流水線視覺檢測領域。所述流水線工件識別方法包括：獲取關于流水線上的工件的多張工件照片，其中該工件照片是由安裝在流水線上方的不同的工業相機所拍攝的；根據同一拍攝時刻所對應的工件照片生成待識別的工件圖像；響應于用戶操作，確定在所述工件圖像中待檢測區域和工件類型；基于所確定的工件類型調用相應的終端識別算法，檢測并識別所述待檢測區域以生成針對所述工件中的檢測對象的識別結果。由此，實現了在柔性化生產鏈中識別工件中的檢測對象。

技術領域

本發明涉及流水線視覺檢測領域，具體地涉及一種流水線工件識別方法、服務器及終端。

背景技術

隨著生產自動化集成度的不斷提升，視覺檢測通常被應用在產品流水線生產、裝配或包裝中。視覺檢測技術是指利用科技手段來代替人眼來對生產線生產的產品進行測量和判斷。

目前市面上的工業視覺檢測設備，一般需要采用機械裝置對檢測對象進行定位，然后采集檢測對象的圖像，再利用傳統圖像算法進行檢測。此類設備柔性差，很難兼顧外形不同的產品，同時也容易受光照和定位精度等因素影響，魯棒性差。

采用機械定位拍攝檢測的方式無法保證柔性化或流水線生產的要求，為了適應多品種的檢測需求而一味的增加相機數量會帶來設備結構上的臃腫、維護的不方便以及成本的增加，另外增加機械定位裝置往往需要改動線體，大大增加了項目施工難度和成本，并且定位檢測要求產品在線體上停止流動，降低了生產效率。

發明內容

本發明實施例的目的是提供一種流水線工件識別方法、服務器及終端，用以至少解決現有技術中因機械定位拍攝檢測的方式無法保證柔性化或流水線生產的要求的技術問題。

為了實現上述目的，本發明實施例提供一種流水線工件識別方法，包括：獲取關于流水線上的工件的多張工件照片，其中該工件照片是由安裝在流水線上方的不同的工業相機所拍攝的；根據同一拍攝時刻所對應的工件照片生成待識別的工件圖像；響應于用戶操作，確定在所述工件圖像中待檢測區域和工件類型；基于所確定的工件類型調用相應的終端識別算法，檢測并識別所述待檢測區域以生成針對所述工件中的檢測對象的識別結果。

可選的，在生成所述識別結果之后，該方法還包括：當所述識別結果指示成功識別所述檢測對象時，標注該檢測對象在所述工件圖像中的標注位置；發送經標注的工作圖像和所述識別結果至服務器，以被所述服務器用于訓練云端識別算法；以及從所述服務器接收所述云端識別算法以更新所述終端識別算法。

可選的，該方法包括：根據對應不同拍攝時刻的多個所述待識別的工件圖像，生成工件圖像序列；基于所述待檢測區域和所述工件圖像序列，確定待檢測區域序列；以及基于所確定的工件類型調用相應的所述終端識別算法，檢測并識別待檢測區域序列以生成用于指示是否成功識別所述檢測對象的識別結果。

可選的，在所述生成所述識別結果之后，該方法還包括：當所述識別結果指示成功識別所述檢測對象時，對所述工件圖像序列中的多個工件圖像執行以下中的一者或多者的處理：標注所述檢測對象在工件圖像的位置、篩選工件圖像和裁剪工件圖像；將經處理的所述工件圖像序列發送至服務器，以被所述服務器用于訓練云端識別算法。

本發明實施例另一方面提供一種流水線工件識別裝置，包括：照片獲取單元，用于獲取關于流水線上的工件的多張工件照片，其中該工件照片是由安裝在流水線上方的不同的工業相機所拍攝的；工件圖像生成單元，用于根據同一拍攝時刻所對應的工件照片生成待識別的工件圖像；響應單元，用于響應于用戶操作，確定在所述工件圖像中待檢測區域和工件類型；檢測識別單元，用于基于所確定的工件類型調用相應的終端識別算法，檢測并識別所述待檢測區域以生成針對所述工件中的檢測對象的識別結果。