[發明專利]流水線工件識別方法、服務器及終端

有效

• 申請號: 201810496490.7
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN108764105B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 龔國基;譚國文;萬俊;胡正
• 申請（專利權）人: 廣東美的智能機器人有限公司
• 主分類號: G06V20/20
• 分類號: G06V20/20
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟;肖冰濱

1.一種流水線工件識別方法，包括：

獲取關于流水線上的工件的多張工件照片，其中該工件照片是由安裝在流水線上方的不同的工業相機所拍攝的；

根據同一拍攝時刻所對應的工件照片生成待識別的工件圖像；

響應于用戶操作，確定在所述工件圖像中待檢測區域和工件類型；

基于所確定的工件類型調用相應的終端識別算法，檢測并識別所述待檢測區域以生成針對所述工件中的檢測對象的識別結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在生成所述識別結果之后，該方法還包括：

當所述識別結果指示成功識別所述檢測對象時，標注該檢測對象在所述工件圖像中的標注位置；

發送經標注的工作圖像和所述識別結果至服務器，以被所述服務器用于訓練云端識別算法；以及

從所述服務器接收所述云端識別算法以更新所述終端識別算法。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，該方法包括：

根據對應不同拍攝時刻的多個所述待識別的工件圖像，生成工件圖像序列；

基于所述待檢測區域和所述工件圖像序列，確定待檢測區域序列；以及

基于所確定的工件類型調用相應的所述終端識別算法，檢測并識別待檢測區域序列以生成用于指示是否成功識別所述檢測對象的識別結果。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述生成所述識別結果之后，該方法還包括：

當所述識別結果指示成功識別所述檢測對象時，對所述工件圖像序列中的多個工件圖像執行以下中的一者或多者的處理：標注所述檢測對象在工件圖像的位置、篩選工件圖像和裁剪工件圖像；

將經處理的所述工件圖像序列發送至服務器，以被所述服務器用于訓練云端識別算法。

5.一種流水線工件識別裝置，包括：

照片獲取單元，用于獲取關于流水線上的工件的多張工件照片，其中該工件照片是由安裝在流水線上方的不同的工業相機所拍攝的；

工件圖像生成單元，用于根據同一拍攝時刻所對應的工件照片生成待識別的工件圖像；

響應單元，用于響應于用戶操作，確定在所述工件圖像中待檢測區域和工件類型；

檢測識別單元，用于基于所確定的工件類型調用相應的終端識別算法，檢測并識別所述待檢測區域以生成針對所述工件中的檢測對象的識別結果。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括：

圖像標注單元，用于當所述識別結果指示成功識別所述檢測對象時，標注該檢測對象在所述工件圖像中的標注位置；

圖像發送單元，用于發送經標注的工作圖像和所述識別結果至服務器，以被所述服務器用于訓練云端識別算法；以及

終端算法更新單元，用于從所述服務器接收所述云端識別算法以更新所述終端識別算法。

7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括：

圖像序列生成單元，用于根據對應不同拍攝時刻的多個所述待識別的工件圖像，生成工件圖像序列；

檢測序列生成單元，用于基于所述待檢測區域和所述工件圖像序列，確定待檢測區域序列；以及

檢測識別單元，用于基于所確定的工件類型調用相應的所述終端識別算法，檢測并識別待檢測區域序列以生成用于指示是否成功識別所述檢測對象的識別結果。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括：

圖像序列處理單元，用于當所述識別結果指示成功識別所述檢測對象時，對所述工件圖像序列中的多個工件圖像執行以下中的一者或多者的處理：標注該檢測對象在工件圖像的位置、篩選工件圖像和裁剪工件圖像；以及

圖像序列發送單元，用于將經處理的所述工件圖像序列發送至服務器，以被所述服務器用于訓練云端識別算法。