[發(fā)明專利]一種自適應(yīng)電控懸架控制系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810496305.4
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN110509737A
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉帥;李師;劉萬備;海辰光;郭峻非
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015
• 代理公司: 41119 鄭州睿信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 陳浩<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本發(fā)明涉及車輛懸架調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種自適應(yīng)電控懸架控制系統(tǒng)及方法，該控制系統(tǒng)包括控制器，所述控制器的輸入端用于獲取車速信號，所述控制器的輸出端用于控制連接氣囊和減振器；當(dāng)車速大于設(shè)定車速值時，控制增加氣囊動剛度，且控制增加減振器阻尼，在車輛行駛中同時調(diào)整懸架剛度和減震阻尼，更好的體現(xiàn)車輛的操控性能和舒適性能，解決在一般直線行駛時自動控制車輛懸架無法更好兼顧車輛操控性和舒適性的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛懸架調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種自適應(yīng)電控懸架控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

車輛在行駛過程中，由于不平路面較多，加上減速帶等顛簸路面經(jīng)常出現(xiàn)，導(dǎo)致車輛在通過這些比較差的路面時，產(chǎn)生沖擊感大，顛簸嚴(yán)重等極其不舒服的問題，導(dǎo)致客戶抱怨，乘客乘坐極其不舒服。而將懸架剛度降低，減振器阻尼力調(diào)小，可以獲得更舒適的懸架性能，但由于降低了懸架的剛度和阻尼，也帶來了操控不足，側(cè)傾感較大，導(dǎo)致駕乘安全性降低的問題。

有中國專利公布號為CN105109299A的專利文獻公開了一種多工況汽車電控懸架系統(tǒng)及其控制方法，系統(tǒng)包括信號處理模塊、電子控制模塊和懸架調(diào)節(jié)執(zhí)行機構(gòu)，其中信號處理模塊先對車速信號、車身狀態(tài)信號等進行采集、處理和分析，并將車輛行駛工況分為一般直線有駛、變速直線行駛和轉(zhuǎn)向行駛?cè)N；電子控制模塊提據(jù)不同的行駛工況，確定出最佳的調(diào)整方式和控制策略，并通過驅(qū)動電路分別與懸架高度、剛度和阻尼調(diào)節(jié)執(zhí)行機構(gòu)相連。

但是，在一般直線行駛時，僅僅通過對減振器的阻尼進行調(diào)整，使減振器阻尼處于“硬”、“中”或“軟”的狀態(tài)，而對于車輛的懸架剛度未進行調(diào)整，使得其無法在一般直線行駛尤其在高速行駛時更好提高車輛的操控性，且無法在低速行駛時獲得更好的車輛舒適性，因此在車輛一般行駛過程中更好的兼顧車輛操控性和舒適性的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種自適應(yīng)電控懸架控制系統(tǒng)及方法，用以解決在一般直線行駛時自動控制車輛懸架無法更好兼顧車輛操控性和舒適性的問題。

為了在車輛行駛中更好的根據(jù)車輛狀態(tài)實現(xiàn)車輛操控性和舒適性的兼顧，尤其在車輛直線行駛時，同時調(diào)整懸架剛度和減震阻尼，更好的體現(xiàn)車輛的操控性能和舒適性能，解決現(xiàn)有技術(shù)在自動控制車輛懸架過程中無法更好兼顧車輛操控性和舒適性的問題，本發(fā)明提供一種自適應(yīng)電控懸架控制系統(tǒng)，包括控制器，所述控制器的輸入端用于獲取車速信號，所述控制器的輸出端用于控制連接氣囊和減振器；當(dāng)車速大于設(shè)定車速值時，所述控制器控制增加氣囊動剛度，且控制增加減振器阻尼。

進一步地，為了在車輛出現(xiàn)顛簸時增加車輛的舒適性，所述控制系統(tǒng)還包括豎向加速度傳感器，所述控制器的輸入端連接所述豎向加速度傳感器，當(dāng)豎向加速度大于設(shè)定豎向加速度值時，所述控制器控制降低氣囊動剛度，且控制降低減振器阻尼。

進一步地，為了在車輛轉(zhuǎn)向的時以車輛的操控性能為主，提高車輛行駛安全，所述控制系統(tǒng)還包括方向盤角傳感器和轉(zhuǎn)向加速度傳感器，所述控制器的輸入端連接所述方向盤角傳感器和轉(zhuǎn)向加速度傳感器，當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)角大于設(shè)定轉(zhuǎn)角且轉(zhuǎn)向加速度大于設(shè)定轉(zhuǎn)向加速度值時，所述控制器控制增加氣囊動剛度，且控制增加減振器阻尼。

進一步地，為了在車輛急剎或者車輛急加速的情況下提高車輛的操控性能，保證車輛的行駛安全，所述控制器的輸入端還用于獲取油門踏板開度信號和/或制動踏板開度信號，當(dāng)油門踏板開度大于第一設(shè)定開度值或制動踏板開度大于第二設(shè)定開度值時，所述控制器控制增加氣囊動剛度，且控制增加減振器阻尼。

進一步地，為了便于車輛的線路布置，所述控制器上設(shè)置有CAN接口，所述CAN接口用于通過CAN總線獲取車速信號、油門踏板開度信號和制動踏板開度信號。

進一步地，為了實現(xiàn)對氣囊的充放氣，所述控制器通過氣囊電磁閥用于控制氣囊，所述氣囊電磁閥設(shè)置在對應(yīng)的氣囊與氣源之間的管路上。

進一步地，為了實現(xiàn)對減振器阻尼的控制，所述控制器通過減振器電磁閥用于控制減振器。