[發明專利]一種自適應電控懸架控制系統及方法

在審

• 申請號: 201810496305.4
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN110509737A
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 葉帥;李師;劉萬備;海辰光;郭峻非
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015
• 代理公司: 41119 鄭州睿信知識產權代理有限公司
• 代理人: 陳浩<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種自適應電控懸架控制系統，其特征在于，包括控制器，所述控制器的輸入端用于獲取車速信號，所述控制器的輸出端用于控制連接氣囊和減振器；當車速大于設定車速值時，所述控制器控制增加氣囊動剛度，且控制增加減振器阻尼。

2.根據權利要求1所述的自適應電控懸架控制系統，其特征在于，所述控制系統還包括豎向加速度傳感器，所述控制器的輸入端連接所述豎向加速度傳感器，當豎向加速度大于設定豎向加速度值時，所述控制器控制降低氣囊動剛度，且控制降低減振器阻尼。

3.根據權利要求2所述的自適應電控懸架控制系統，其特征在于，所述控制系統還包括方向盤角傳感器和轉向加速度傳感器，所述控制器的輸入端連接所述方向盤角傳感器和轉向加速度傳感器，當方向盤轉角大于設定轉角且轉向加速度大于設定轉向加速度值時，所述控制器控制增加氣囊動剛度，且控制增加減振器阻尼。

4.根據權利要求2或3所述的自適應電控懸架控制系統，其特征在于，所述控制器的輸入端還用于獲取油門踏板開度信號和/或制動踏板開度信號，當油門踏板開度大于第一設定開度值或制動踏板開度大于第二設定開度值時，所述控制器控制增加氣囊動剛度，且控制增加減振器阻尼。

5.根據權利要求4所述的自適應電控懸架控制系統，其特征在于，所述控制器上設置有CAN接口，所述CAN接口用于通過CAN總線獲取車速信號、油門踏板開度信號和制動踏板開度信號。

6.根據權利要求1所述的自適應電控懸架控制系統，其特征在于，所述控制器通過氣囊電磁閥用于控制對應的氣囊，所述氣囊電磁閥設置在對應的氣囊與氣源之間的管路上。

7.一種自適應電控懸架控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)獲取車輛的車速信息；

2)判斷車速值是否小于設定車速值；

3)若大于，則控制增加氣囊動剛度和減振器阻尼。

8.根據權利要求7所述的自適應電控懸架控制方法，其特征在于，還獲取豎向加速度信息，判斷豎向加速度是否小于設定豎向加速度值，若大于，則控制降低氣囊動剛度和減振器阻尼。

9.根據權利要求8所述的自適應電控懸架控制方法，其特征在于，還獲取方向盤轉角信息和轉向加速度信息，判斷方向盤轉角是否小于設定轉角且轉向加速度小于設定轉向加速度值，若大于，則控制增加氣囊動剛度和減振器阻尼。

10.根據權利要求8或9所述的自適應電控懸架控制方法，其特征在于，還獲取油門踏板開度信息和/或制動踏板信息，判斷油門踏板開度是否小于第一設定開度值或制動踏板開度是否小于第二設定開度值，若大于，則控制增加氣囊動剛度和減振器阻尼。