[發明專利]吸附舉升旋轉裝置

在審

• 申請號: 201810495839.5
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN108422137A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 竇小明;包成;姜加偉
• 申請（專利權）人: 快克智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 朱鑫樂

本發明涉及機械工程與自動化技術領域，具體而言，涉及一種吸附舉升旋轉裝置，包括：治具吸附塊、旋轉機構和舉升機構。治具吸附塊，治具吸附塊適于吸附治具的端面設有磁吸部。旋轉機構，包括與治具吸附塊同軸設置的被動轉輪、通過傳送帶與被動轉輪相連的主動轉輪，以及與主動轉輪相連的第一驅動電機；主動轉輪轉動地設置于一立板，治具吸附塊穿過立板，且在穿出立板且與主動轉輪同側的端部與被動轉輪相連；舉升機構，一對導向柱、設于一對導向柱之間的一絲桿，以及與絲桿螺紋連接的連接架；連接架滑動套設于一對導柱上；絲桿的上端部與一適于驅動該絲桿旋轉的驅動組件相連。

技術領域

本發明涉及機械工程與自動化技術領域，具體而言，涉及一種吸附舉升旋轉裝置。

背景技術

在機械自動化高速發展的時代，對于治具的焊接過程中，特別是治具需要周向焊接的情況，需要設計能夠將治具本身進行選擇的裝置使得治具在焊接的過程中實現周向旋轉。

一般的，在機械化生產過程中，對于一個治具的加工通常是順接的多工序的連貫操作，對于治具進行焊接的裝置為了跟其它工序的裝置進行配合，往往需要設計升降結構，使得焊接前的治具或焊接完成后的治具便于傳送。

發明內容

本發明的目的是提供一種吸附舉升旋轉裝置，以解決治具的旋轉焊接和治具升降的技術問題。

本發明的吸附舉升旋轉裝置是這樣實現的：

一種吸附舉升旋轉裝置，包括：

治具吸附塊，所述治具吸附塊適于吸附治具的端面設有磁吸部；

旋轉機構，包括與所述治具吸附塊同軸設置的被動轉輪、通過傳送帶與所述被動轉輪相連的主動轉輪，以及與所述主動轉輪相連的第一驅動電機；所述主動轉輪轉動地設置于一立板，所述治具吸附塊穿過所述立板，且在穿出立板且與所述主動轉輪同側的端部與所述被動轉輪相連；

舉升機構，一對導向柱、設于一對所述導向柱之間的一絲桿，以及與所述絲桿螺紋連接的連接架；所述連接架滑動套設于一對導柱上；所述絲桿的上端部與一適于驅動該絲桿旋轉的驅動組件相連。

在本發明較佳的實施例中，所述驅動組件包括套設在絲桿端部上的第一轉輪、通過同步帶與所述第一轉輪相連的第二轉輪，以及與所述第二轉輪通過傳送軸相連的第二驅動電機。

在本發明較佳的實施例中，所述治具吸附塊與所述立板相接處設有第一軸承。

在本發明較佳的實施例中，所述被動轉輪與所述立板相接處設有第二軸承。

在本發明較佳的實施例中，所述立板的底部設有一橫向連接板，該橫向連接板與所述連接架相連。

在本發明較佳的實施例中，所述橫向連接板的底端面通過一橫向推移組件與所述連接架相連；

所述橫向推移組件包括所述連接架朝向所述橫向連接板的端面對稱設有的一對滑軌、所述橫向連接板朝向所述連接架的端面對稱設有一組分別適于滑動連接在一對滑軌上的滑塊，以及與所述橫向連接板朝向所述連接架的端面相連的一橫向驅動氣缸。

在本發明較佳的實施例中，所述橫向連接板朝向所述連接架的端面設有一銜接板與橫向驅動氣缸相連。

在本發明較佳的實施例中，一對所述導向柱的兩端分別與一支承板固連；

所述絲桿的一端與所述導向柱底部的支承板轉動相連；

所述絲桿的另一端穿出于所述導向柱頂部的支承板與第一轉輪相連。

在本發明較佳的實施例中，所述絲桿通過第三軸承與所述導向柱底部的支承板轉動相連；

所述絲桿通過第四軸承與導向柱頂部的支承板轉動相連。