[發(fā)明專利]吸附舉升旋轉(zhuǎn)裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810495839.5 | 申請(qǐng)日： | 2018-05-22 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108422137A | 公開（公告）日： | 2018-08-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 竇小明;包成;姜加偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 快克智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23K37/00 | 分類號(hào)： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 常州市權(quán)航專利代理有限公司 32280 | 代理人： | 朱鑫樂 |
| 地址： | 213167 江蘇省常州市武進(jìn)高新技*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 吸附 治具 主動(dòng)轉(zhuǎn)輪 被動(dòng)轉(zhuǎn)輪 立板 舉升旋轉(zhuǎn)裝置 舉升機(jī)構(gòu) 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 導(dǎo)向柱 連接架 自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域 滑動(dòng)套設(shè) 機(jī)械工程 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)組件 絲桿螺紋 絲桿旋轉(zhuǎn) 同軸設(shè)置 傳送帶 磁吸部 上端部 穿出 導(dǎo)柱 絲桿 同側(cè) 轉(zhuǎn)動(dòng) 穿過 驅(qū)動(dòng) | ||
1.一種吸附舉升旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括：
治具吸附塊（100），所述治具吸附塊（100）適于吸附治具的端面設(shè)有磁吸部（102）；
旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括與所述治具吸附塊（100）同軸設(shè)置的被動(dòng)轉(zhuǎn)輪（201）、通過傳送帶（202）與所述被動(dòng)轉(zhuǎn)輪（201）相連的主動(dòng)轉(zhuǎn)輪（203），以及與所述主動(dòng)轉(zhuǎn)輪（203）相連的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（205）；所述主動(dòng)轉(zhuǎn)輪（203）轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于一立板（301），所述治具吸附塊（100）穿過所述立板（301），且在穿出立板（301）且與所述主動(dòng)轉(zhuǎn)輪（203）同側(cè)的端部與所述被動(dòng)轉(zhuǎn)輪（201）相連；
舉升機(jī)構(gòu)，一對(duì)導(dǎo)向柱（401）、設(shè)于一對(duì)所述導(dǎo)向柱（401）之間的一絲桿（402），以及與所述絲桿（402）螺紋連接的連接架（403）；所述連接架（403）滑動(dòng)套設(shè)于一對(duì)導(dǎo)柱上；所述絲桿（402）的上端部與一適于驅(qū)動(dòng)該絲桿（402）旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)組件相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸附舉升旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括套設(shè)在絲桿（402）端部上的第一轉(zhuǎn)輪（406）、通過同步帶（407）與所述第一轉(zhuǎn)輪（406）相連的第二轉(zhuǎn)輪（408），以及與所述第二轉(zhuǎn)輪（408）通過傳送軸相連的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（410）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸附舉升旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述治具吸附塊（100）與所述立板（301）相接處設(shè)有第一軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸附舉升旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述被動(dòng)轉(zhuǎn)輪（201）與所述立板（301）相接處設(shè)有第二軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸附舉升旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述立板（301）的底部設(shè)有一橫向連接板（305），該橫向連接板（305）與所述連接架（403）相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吸附舉升旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述橫向連接板（305）的底端面通過一橫向推移組件與所述連接架（403）相連；
所述橫向推移組件包括所述連接架（403）朝向所述橫向連接板（305）的端面對(duì)稱設(shè)有的一對(duì)滑軌（501）、所述橫向連接板（305）朝向所述連接架（403）的端面對(duì)稱設(shè)有一組分別適于滑動(dòng)連接在一對(duì)滑軌（501）上的滑塊（502），以及與所述橫向連接板（305）朝向所述連接架（403）的端面相連的一橫向驅(qū)動(dòng)氣缸（503）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的吸附舉升旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述橫向連接板（305）朝向所述連接架（403）的端面設(shè)有一銜接板（505）與橫向驅(qū)動(dòng)氣缸（503）相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸附舉升旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，一對(duì)所述導(dǎo)向柱（401）的兩端分別與一支承板（412）固連；
所述絲桿（402）的一端與所述導(dǎo)向柱（401）底部的支承板（412）轉(zhuǎn)動(dòng)相連；
所述絲桿（402）的另一端穿出于所述導(dǎo)向柱（401）頂部的支承板（412）與第一轉(zhuǎn)輪（406）相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的吸附舉升旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述絲桿（402）通過第三軸承與所述導(dǎo)向柱（401）底部的支承板（412）轉(zhuǎn)動(dòng)相連；
所述絲桿（402）通過第四軸承（415）與導(dǎo)向柱（401）頂部的支承板（412）轉(zhuǎn)動(dòng)相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸附舉升旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述連接架（403）通過適于滑動(dòng)套接在導(dǎo)柱上的套管（405）與導(dǎo)柱相連。
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