[發明專利]一種搬運平臺用防抖動型工業機械臂

在審

• 申請號: 201810495309.0
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN108942881A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 王維
• 申請（專利權）人: 王維
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種搬運平臺用防抖動型工業機械臂，包括固定塊一、導向套、限位桿、固定塊二、支柱、轉球、穩定桿以及桿套，固定塊一固定在機械臂右前端，導向套裝配在固定塊一上，導向套內設置有限位桿，限位桿左端裝配在固定塊二上，固定塊二固定在機械臂左前端，支柱安裝在轉動底座上端，轉球設置在支柱上端，轉球與轉動底座上部相接觸，穩定桿下端安裝在控制體后端面，桿套內設置有穩定桿，桿套安裝在機械臂左后端，該設計達到了使機械臂更加穩固和指向性更準確，致使穩定拿持物體極大程度減小抖動的目的，本發明結構穩固，指向性高，穩定性好，增加使用壽命。

技術領域

本發明是一種搬運平臺用防抖動型工業機械臂，屬于機械臂設備領域。

背景技術

現有技術中，搬運平臺用工業機械臂仍有不足之處，現有搬運平臺用工業機械臂在搬運物體時，易發生抖動以及拿持物體不穩，且其結構不穩固和使用壽命短，現有搬運平臺用工業機械臂已無法滿足現實所需，急需一種搬運平臺用防抖動型工業機械臂來解決上述問題。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種搬運平臺用防抖動型工業機械臂，以解決上述背景技術中提出的問題，本發明結構穩固，指向性高，穩定性好，增加使用壽命。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種搬運平臺用防抖動型工業機械臂，包括穩定機構、機械臂、機械手、控制體、固定臺以及轉動底座，所述穩定機構安裝在機械臂上，所述機械臂固定在控制體上，所述機械手安裝在機械臂左端，所述控制體安裝在轉動底座上端面，所述轉動底座固定在固定臺上端面，所述穩定機構包括固定塊一、導向套、限位桿、固定塊二、支柱、轉球、穩定桿以及桿套，所述固定塊一固定在機械臂右前端，所述導向套裝配在固定塊一上，所述導向套內設置有限位桿，所述限位桿左端裝配在固定塊二上，所述固定塊二固定在機械臂左前端，所述支柱安裝在轉動底座上端，所述轉球設置在支柱上端，所述轉球與轉動底座上部相接觸，所述穩定桿下端安裝在控制體后端面，所述桿套內設置有穩定桿，所述桿套安裝在機械臂左后端。

進一步地，所述固定塊一內安裝有連接銷一，所述固定塊二內安裝有連接銷二，所述限位桿左端通過連接銷二裝配在固定塊二上，所述導向套通過連接銷一裝配在固定塊一上。

進一步地，所述桿套內設置有滾珠，所述滾珠與穩定桿側面相接觸。

進一步地，所述支柱側面焊接有環形螺帽。

進一步地，所述轉動底座上端加工有螺紋槽，所述螺紋槽內設置有支柱。

進一步地，所述支柱設置有三個，三個所述支柱呈等邊三角形安裝在轉動底座下方。

本發明的有益效果：本發明的一種搬運平臺用防抖動型工業機械臂，因本發明添加了固定塊一、導向套、限位桿、固定塊二、支柱、轉球、穩定桿以及桿套，該設計解決了現有搬運平臺用工業機械臂在搬運物體時，易發生抖動以及拿持物體不穩，且其結構不穩固和使用壽命短的問題，達到了使機械臂更加穩固和指向性更準確，致使穩定拿持物體極大程度減小抖動的目的。

因本發明添加了滾珠，該設計使穩定桿減小在桿套內抽動時的阻力，另添加了環形螺帽，該設計方便利用扳手轉動支柱，本發明結構穩固，指向性高，穩定性好，增加使用壽命。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本發明一種搬運平臺用防抖動型工業機械臂的結構示意圖；

圖2為本發明一種搬運平臺用防抖動型工業機械臂中穩定機構的正視圖；

圖3為本發明一種搬運平臺用防抖動型工業機械臂中穩定機構的后視圖；