[發明專利]一種搬運平臺用防抖動型工業機械臂在審
| 申請號： | 201810495309.0 | 申請日： | 2018-05-22 |
| 公開（公告）號： | CN108942881A | 公開（公告）日： | 2018-12-07 |
| 發明（設計）人： | 王維 | 申請（專利權）人： | 王維 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌埠市高新技術*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 固定塊 機械臂 導向套 穩定桿 桿套 轉球 工業機械臂 搬運平臺 轉動底座 防抖動 限位桿 指向性 上端 裝配 程度減小 結構穩固 使用壽命 支柱安裝 后端面 控制體 抖動 位桿 下端 左端 穩固 | ||
1.一種搬運平臺用防抖動型工業機械臂，包括穩定機構（1）、機械臂本體（2）、機械手（3）、控制體（4）、固定臺（5）以及轉動底座（6），其特征在于：所述穩定機構（1）安裝在機械臂本體（2）上，所述機械臂本體（2）固定在控制體（4）上，所述機械手（3）安裝在機械臂本體（2）左端，所述控制體（4）安裝在轉動底座（6）上端面，所述轉動底座（6）固定在固定臺（5）上端面；
所述穩定機構（1）包括固定塊一（11）、導向套（12）、限位桿（13）、固定塊二（14）、支柱（15）、轉球（16）、穩定桿（17）以及桿套（18），所述固定塊一（11）固定在機械臂本體（2）右前端，所述導向套（12）裝配在固定塊一（11）上，所述導向套（12）內設置有限位桿（13），所述限位桿（13）左端裝配在固定塊二（14）上，所述固定塊二（14）固定在機械臂本體（2）左前端，所述支柱（15）安裝在轉動底座（6）上端，所述轉球（16）設置在支柱（15）上端，所述轉球（16）與轉動底座（6）上部相接觸，所述穩定桿（17）下端安裝在控制體（4）后端面，所述桿套（18）內設置有穩定桿（17），所述桿套（18）安裝在機械臂本體（2）左后端。
2.根據權利要求1所述的一種搬運平臺用防抖動型工業機械臂，其特征在于：所述固定塊一（11）內安裝有連接銷一，所述固定塊二（14）內安裝有連接銷二，所述限位桿（13）左端通過連接銷二裝配在固定塊二（14）上，所述導向套（12）通過連接銷一裝配在固定塊一（11）上。
3.根據權利要求1所述的一種搬運平臺用防抖動型工業機械臂，其特征在于：所述桿套（18）內設置有滾珠，所述滾珠與穩定桿（17）側面相接觸。
4.根據權利要求1所述的一種搬運平臺用防抖動型工業機械臂，其特征在于：所述支柱（15）側面焊接有環形螺帽。
5.根據權利要求1所述的一種搬運平臺用防抖動型工業機械臂，其特征在于：所述轉動底座（6）上端加工有螺紋槽，所述螺紋槽內設置有支柱（15）。
6.根據權利要求1所述的一種搬運平臺用防抖動型工業機械臂，其特征在于：所述支柱（15）設置有三個，三個所述支柱（15）呈等邊三角形安裝在轉動底座（6）下方。
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