[發明專利]一種壓接吊弦壓接管和吊弦壓接端子的方法

有效

• 申請號: 201810494945.1
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN108482188B
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 韓蘭貴;張裔;景建民;林云志;周振平;李育冰;張輝;解立強;齊彥民;李思
• 申請（專利權）人: 中鐵電氣化局集團有限公司
• 主分類號: B60M1/28
• 分類號: B60M1/28
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王戈

本發明公開一種壓接吊弦壓接管和吊弦壓接端子的方法。該方法包括：將壓接管放入壓接管壓接臺上；將壓接端子放入壓接端子壓接臺上；控制四軸桁架式機械手抓取吊弦線的一端穿入壓接管；控制四軸桁架式機械手抓取穿過壓接管的吊弦線的一端返回再次穿入壓接管；控制心形環抓件機械手將心形環放入壓接管壓接臺上并卡在吊弦線形成的環形套內；繼續控制四軸桁架式機械手抓取返回穿過壓接管的吊弦線的一端穿入壓接端子；控制壓接端子壓接臺按預設第一壓力值對壓接端子進行壓接；拉伸未穿過壓接管的吊弦線的一端從而卡緊心形環；控制壓接管壓接臺按預設第二壓力值對壓接管進行壓接。本發明公開的方法能夠提高壓接質量，提高壓接質量的穩定性。

技術領域

本發明涉及接觸網吊弦領域，特別是涉及一種壓接吊弦壓接管和吊弦壓接端子的方法。

背景技術

隨著我國高速鐵路的快速發展，鐵路部門對高鐵線路的建設、維護精度、運營安全要求越來越高。接觸網是電氣化鐵路的重要組成部分，懸掛在電氣鐵路線路上方，用以向列車提供電力，一般由承力索、接觸線、吊弦、定位裝置等組成，吊弦是安裝在承力索上，用于懸吊接觸線的一個部件。目前國內乃至國際上吊弦的生產都還在采用人工制作技術，壓接質量不穩定，特別是因壓力過大會對壓接管內的吊弦線造成損傷，吊弦耐疲勞性降低。運營中常會出現因吊弦制作質量問題致使吊弦線斷裂發生打弓事故，影響鐵路運輸安全。

發明內容

本發明的目的是提供一種壓接吊弦壓接管和吊弦壓接端子的方法，提高壓接質量，并提高壓接質量的穩定性。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

一種壓接吊弦壓接管和吊弦壓接端子的方法，包括：

控制壓接管抓件機械手將壓接管放入壓接管壓接臺上；

控制壓接端子機械手將壓接端子放入壓接端子壓接臺上；

控制四軸桁架式機械手抓取吊弦線的一端送入所述壓接管壓接臺并將所述吊弦線的一端穿入所述壓接管；

控制所述四軸桁架式機械手抓取穿過所述壓接管的吊弦線的一端返回再次穿入所述壓接管；

控制心形環抓件機械手將心形環放入壓接管壓接臺上并卡在所述吊弦線形成的環形套內；

繼續控制所述四軸桁架式機械手抓取返回穿過所述壓接管的吊弦線的一端送入所述壓接端子壓接臺，穿入所述壓接端子；

控制所述壓接端子壓接臺按預設第一壓力值對所述壓接端子進行壓接；

拉伸未穿過所述壓接管的所述吊弦線的一端從而卡緊所述心形環；

控制所述壓接管壓接臺按預設第二壓力值對所述壓接管進行壓接。

可選的，所述控制心形環抓件機械手將心形環放入壓接管壓接臺上并卡在所述吊弦線形成的環形套內，具體包括：

控制所述壓接管壓接臺上所述吊弦線形成的環形套內彈出一個心形環卡接構件；

所述控制心形環抓件機械手將心形環套在所述心形環卡接構件上，使所述心形環的尖端朝向所述壓接管。

可選的，所述繼續控制所述四軸桁架式機械手抓取返回穿過所述壓接管的吊弦線的一端送入所述壓接端子壓接臺，穿入所述壓接端子，具體包括：

控制所述壓接管壓接臺向所述壓接端子壓接臺移動，使所述壓接管壓接臺位于返回穿過所述壓接管的吊弦線的一端的延伸方向上，并使所述壓接管壓接臺與所述壓接端子之間的距離為第一預設距離；

控制所述四軸桁架式機械手抓取返回穿過所述壓接管的吊弦線的一端向所述壓接管壓接臺的方向移動第二預設距離，使所述吊弦線穿過所述壓接端子。

可選的，所述拉伸未穿過所述壓接管的所述吊弦線的一端從而卡緊所述心形環，具體包括：