[發明專利]一種壓接吊弦壓接管和吊弦壓接端子的方法

有效

• 申請號: 201810494945.1
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN108482188B
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 韓蘭貴;張裔;景建民;林云志;周振平;李育冰;張輝;解立強;齊彥民;李思
• 申請（專利權）人: 中鐵電氣化局集團有限公司
• 主分類號: B60M1/28
• 分類號: B60M1/28
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王戈

1.一種壓接吊弦壓接管和吊弦壓接端子的方法，其特征在于，包括：

控制壓接管抓件機械手將壓接管放入壓接管壓接臺上；

控制壓接端子機械手將壓接端子放入壓接端子壓接臺上；

控制四軸桁架式機械手抓取吊弦線的一端送入所述壓接管壓接臺并將所述吊弦線的一端穿入所述壓接管；

控制所述四軸桁架式機械手抓取穿過所述壓接管的吊弦線的一端返回再次穿入所述壓接管；

控制心形環抓件機械手將心形環放入壓接管壓接臺上并卡在所述吊弦線形成的環形套內；

繼續控制所述四軸桁架式機械手抓取返回穿過所述壓接管的吊弦線的一端送入所述壓接端子壓接臺，穿入所述壓接端子；

控制所述壓接端子壓接臺按預設第一壓力值對所述壓接端子進行壓接；

拉伸未穿過所述壓接管的所述吊弦線的一端從而卡緊所述心形環；

控制所述壓接管壓接臺按預設第二壓力值對所述壓接管進行壓接；

控制心形環抓件機械手將心形環放入壓接管壓接臺上并卡在所述吊弦線形成的環形套內，具體包括：

控制所述壓接管壓接臺上所述吊弦線形成的環形套內彈出一個心形環卡接構件；

控制心形環抓件機械手將心形環套在所述心形環卡接構件上，使所述心形環的尖端朝向所述壓接管。

2.根據權利要求1所述的一種壓接吊弦壓接管和吊弦壓接端子的方法，其特征在于，所述繼續控制所述四軸桁架式機械手抓取返回穿過所述壓接管的吊弦線的一端送入所述壓接端子壓接臺，穿入所述壓接端子，具體包括：

控制所述壓接管壓接臺向所述壓接端子壓接臺移動，使所述壓接管壓接臺位于返回穿過所述壓接管的吊弦線的一端的延伸方向上，并使所述壓接管壓接臺與所述壓接端子之間的距離為第一預設距離；

控制所述四軸桁架式機械手抓取返回穿過所述壓接管的吊弦線的一端向所述壓接管壓接臺的方向移動第二預設距離，使所述吊弦線穿過所述壓接端子。

3.根據權利要求1所述的一種壓接吊弦壓接管和吊弦壓接端子的方法，其特征在于，所述拉伸未穿過所述壓接管的所述吊弦線的一端從而卡緊所述心形環，具體包括：

控制所述心形環抓件機械手按壓住所述心形環；

拉伸未穿過所述壓接管的所述吊弦線的一端并實時檢測拉伸拉力；

當所述拉伸拉力達到預設拉力閾值時，停止拉伸。