[發明專利]一種工業內窺鏡輔助機械臂

在審

• 申請號: 201810494777.6
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN108983407A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 王偉
• 申請（專利權）人: 王偉
• 主分類號: G02B23/24
• 分類號: G02B23/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種工業內窺鏡輔助機械臂，包括收卷桿、轉動桿、U型桿、膠圈、錐形齒一、錐形齒二以及插桿，收卷桿裝配在套筒內下部，轉動桿設置在套筒環形側面上，轉動桿通過伸縮桿與錐形齒一相連接，U型桿通過微型彈簧裝配在安裝塊內，U型桿后端裝配在插桿內，膠圈粘接在安裝塊上端面上，錐形齒一裝配在套筒內下部，錐形齒二裝配在收卷桿環形側面上，錐形齒二通過輪齒與錐形齒一相嚙合，插桿焊接在透明保護罩下端，插桿裝配在安裝塊內，該設計便于檢測，便于調節，便于對探頭進行保護，本發明使用方便，便于檢測，便于調節，便于對探頭進行保護，可靠性高。

技術領域

本發明是一種工業內窺鏡輔助機械臂，屬于機械設備領域。

背景技術

現有技術中，由于內窺鏡探頭為柔性結構，難以觀測被檢件側壁和頂部的結構，這樣造成內窺鏡檢測的極大盲區，且現有的內窺鏡輔助機械臂功能單一，無法調節且無法對探頭進行保護，使用不方便，所以急需一種工業內窺鏡輔助機械臂來解決上述出現的問題。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種工業內窺鏡輔助機械臂，以解決上述背景技術中提出的問題，本發明使用方便，便于檢測，便于調節，便于對探頭進行保護，可靠性高。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種工業內窺鏡輔助機械臂，包括透明保護罩、安裝塊、支桿、彈簧、導柱、套筒、連接繩、收卷桿、轉動桿、U型桿、膠圈、錐形齒一、錐形齒二以及插桿，所述透明保護罩設置在安裝塊上端面上，所述透明保護罩通過插桿與安裝塊相連接，所述安裝塊安裝在彈簧上端，所述支桿焊接在安裝塊左端面前部，所述彈簧通過軸承座安裝在導柱上端面上，所述導柱裝配在套筒內，所述連接繩上端固定在支桿上，所述連接繩下端裝配在收卷桿上，所述收卷桿裝配在套筒內下部，所述轉動桿設置在套筒環形側面上，所述轉動桿通過伸縮桿與錐形齒一相連接，所述U型桿通過微型彈簧裝配在安裝塊內，所述U型桿后端裝配在插桿內，所述膠圈粘接在安裝塊上端面上，所述錐形齒一裝配在套筒內下部，所述錐形齒二裝配在收卷桿環形側面上，所述錐形齒二通過輪齒與錐形齒一相嚙合，所述插桿焊接在透明保護罩下端，所述插桿裝配在安裝塊內。

進一步地，所述套筒內上部設有內螺紋，所述導柱環形側面設有外螺紋，所述導柱通過內螺紋和外螺紋裝配在套筒內，所述導柱環形側面下端設有提示環，所述套筒環形側面設有限位槽，所述限位槽內設有轉動桿。

進一步地，所述收卷桿左端和右端均焊接有擋板。

進一步地，所述支桿以及連接繩均設有兩組，兩組所述支桿和連接繩均對稱裝配在安裝塊左端和右端。

進一步地，所述安裝塊上端設有插孔，所述插孔內設有插桿，所述插桿上設有定位孔，所述定位孔內設有U型桿。

進一步地，所述插桿設有兩組，兩組所述插桿對稱焊接在透明保護罩下端。

本發明的有益效果：本發明的一種工業內窺鏡輔助機械臂，因本發明添加了透明保護罩、安裝塊、支桿、彈簧、導柱、套筒、連接繩、收卷桿、轉動桿、U型桿、膠圈、錐形齒一、錐形齒二以及插桿，該設計便于檢測，便于調節，便于對探頭進行保護，解決了由于內窺鏡探頭為柔性結構，難以觀測被檢件側壁和頂部的結構，這樣造成內窺鏡檢測的極大盲區，且現有的內窺鏡輔助機械臂功能單一，無法調節且無法對探頭進行保護，使用不方便的問題。

因本發明添加了內螺紋、外螺紋以及提示環，該設計便于導柱轉動伸出，同時便于提示使用人員防止將導柱移出套筒，因本發明添加了限位槽，該設計便于對轉動桿限位，因本發明添加了擋板，該設計防止連接繩脫落，因本發明添加了插孔和定位孔，該設計便于插桿安裝，同時便于對插桿固定，本發明使用方便，便于檢測，便于調節，便于對探頭進行保護，可靠性高。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：