[發明專利]一種工業內窺鏡輔助機械臂

在審

• 申請號: 201810494777.6
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN108983407A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 王偉
• 申請（專利權）人: 王偉
• 主分類號: G02B23/24
• 分類號: G02B23/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業內窺鏡輔助機械臂，包括透明保護罩（1）、安裝塊（2）、支桿（3）、彈簧（4）、導柱（5）、套筒（6）、連接繩（7）、收卷桿（8）、轉動桿（9）、U型桿（10）、膠圈（11）、錐形齒一（12）、錐形齒二（13）以及插桿（14），其特征在于：所述透明保護罩（1）設置在安裝塊（2）上端面上，所述透明保護罩（1）通過插桿（14）與安裝塊（2）相連接，所述安裝塊（2）安裝在彈簧（4）上端，所述支桿（3）焊接在安裝塊（2）左端面前部，所述彈簧（4）通過軸承座安裝在導柱（5）上端面上，所述導柱（5）裝配在套筒（6）內，所述連接繩（7）上端固定在支桿（3）上，所述連接繩（7）下端裝配在收卷桿（8）上，所述收卷桿（8）裝配在套筒（6）內下部，所述轉動桿（9）設置在套筒（6）環形側面上，所述轉動桿（9）通過伸縮桿與錐形齒一（12）相連接，所述U型桿（10）通過微型彈簧裝配在安裝塊（2）內，所述U型桿（10）后端裝配在插桿（14）內，所述膠圈（11）粘接在安裝塊（2）上端面上，所述錐形齒一（12）裝配在套筒（6）內下部，所述錐形齒二（13）裝配在收卷桿（8）環形側面上，所述錐形齒二（13）通過輪齒與錐形齒一（12）相嚙合，所述插桿（14）焊接在透明保護罩（1）下端，所述插桿（14）裝配在安裝塊（2）內。

2.根據權利要求1所述的一種工業內窺鏡輔助機械臂，其特征在于：所述套筒（6）內上部設有內螺紋，所述導柱（5）環形側面設有外螺紋，所述導柱（5）通過內螺紋和外螺紋裝配在套筒（6）內，所述導柱（5）環形側面下端設有提示環，所述套筒（6）環形側面設有限位槽，所述限位槽內設有轉動桿（9）。

3.根據權利要求1所述的一種工業內窺鏡輔助機械臂，其特征在于：所述收卷桿（8）左端和右端均焊接有擋板。

4.根據權利要求1所述的一種工業內窺鏡輔助機械臂，其特征在于：所述支桿（3）以及連接繩（7）均設有兩組，兩組所述支桿（3）和連接繩（7）均對稱裝配在安裝塊（2）左端和右端。