[發明專利]一種多軸聯動刻楦機

在審

• 申請號: 201810493953.4
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN108528118A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 陳濤
• 申請（專利權）人: 陳濤
• 主分類號: B44B1/00
• 分類號: B44B1/00;B44B1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種多軸聯動刻楦機，包括龍門安裝架、X軸平移機構、Y軸平移機構、Z軸平移機構、B軸旋轉機構、C軸旋轉機構、雕刻刀具、鞋楦粗胚工件和控制箱，所述龍門安裝架前端設置有Y軸平移機構，所述Y軸平移機構包括固定板，所述固定板的縱截面為L型結構，所述固定板通過滑塊與龍門安裝架前端面水平橫置的Y軸滑軌配合滑動安裝；本發明的C軸旋轉機構采用C軸伺服電機和行星減速器直聯安裝，減少C軸旋轉機構的C軸反向間隙，同時提高多軸同步精度，B軸旋轉機構均采用杠桿機構，杠桿原理的使用來間接驅動雕刻刀具克服傳統齒輪旋轉結構，有效降低了因齒輪精度誤差造成無法克服的同步跟隨誤差。

技術領域

本發明涉及數控機械設備技術領域，具體是一種多軸聯動刻楦機。

背景技術

鞋楦的作用在皮鞋的保養過程中，除了在收藏時起到堅實的支撐作用，平復褶皺，還方便了我們在護理過程中對鞋的拿捏，更可吸收你白天穿著時所留的汗液，讓皮革不至于變形、龜裂，還能讓你的鞋子不發臭，永葆如新，木質鞋楦包含更多地木料能更好的干燥你的鞋子并且最大限度的保持鞋與鞋楦之間的吻合，由于人民生活水平的提高，對保護皮鞋的鞋楦的需求增多，鞋楦的制作由傳統的手工更改為自動化程度更高的機械化生產，但在生產過程中由于傳統鞋楦夾持機構因齒輪反向間隙誤差大帶來夾持精度誤差，刀具夾持機構因齒輪嚙合精度誤差造成的同步跟隨誤差，使得鞋楦的成品達不到需求品質。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多軸聯動刻楦機，實現鞋楦加持機構運行加持精度更高，刀具加持機構的同步跟隨精度更高的多軸聯動刻楦機。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種多軸聯動刻楦機，包括龍門安裝架、X軸平移機構、Y軸平移機構、Z軸平移機構、B軸旋轉機構、C軸旋轉機構、雕刻刀具、鞋楦粗胚工件和控制箱，所述龍門安裝架前端設置有Y軸平移機構，所述Y軸平移機構包括固定板，所述固定板的縱截面為L型結構，所述固定板通過滑塊與龍門安裝架前端面水平橫置的Y軸滑軌配合滑動安裝，所述Y軸滑軌上方平行設置有Y軸絲桿裝置，所述Y軸絲桿裝置的一端設置有Y軸驅動電機，所述Y軸絲桿裝置的絲桿與固定板后端的絲桿螺母配合并驅動固定板左右移動，所述固定板前端設置有C軸旋轉機構，所述C軸旋轉機構包括C軸伺服電機，所述C軸伺服電機縱向垂直安裝在固定板前端，所述C軸伺服電機下端固定安裝有行星減速器，所述行星減速器上端與C軸伺服電機的輸出軸連接，所述行星減速器下端與鞋楦安裝桿連接，所述鞋楦安裝桿下端安裝有鞋楦粗胚工件，所述龍門安裝架內部水平設置有橫梁，所述橫梁左端和右端分別通過滑塊與龍門安裝架內壁上縱向設置的Z軸滑軌配合滑動安裝，所述橫梁后端設置有Z軸平移機構，所述Z軸平移機構包括Z軸絲桿組件，所述Z軸絲桿組件的上端設置有Z軸驅動電機，所述Z軸絲桿組件的絲桿與橫梁后端的絲桿螺母配合并驅動橫梁上下移動，所述橫梁內部設置有X軸平移機構，所述X軸平移機構包括X軸絲桿組件，所述X軸絲桿組件后端設置有X軸驅動電機，所述X軸絲桿組件下方設置有活動梁，所述活動梁通過滑塊與橫梁下端水平縱向設置的X軸滑軌配合滑動安裝，所述X軸絲桿組件的絲桿與活動梁上端的絲桿螺母配合并驅動活動梁前后移動，所述活動梁內部設置有B軸旋轉機構，所述B軸旋轉機構包括固定框架，所述固定框架與活動梁鉸接轉動，所述固定框架內部設置有B軸絲桿組件，所述所述B軸絲桿組件前端設置有刀具安裝架，所述刀具安裝架上安裝有雕刻刀具，所述刀具安裝架下端與活動梁鉸接，所述B軸絲桿組件包括導向套筒，所述導向套筒固定安裝在固定框架前端，所述B軸絲桿組件的絲桿與固定框架后端安裝的B軸伺服電機通過聯軸器連接并通過軸滑套固定在導向套筒的內部，所述導向套筒內部設置有推桿套筒，所述B軸絲桿組件的絲桿通過固定在推桿套筒后端的絲桿螺母配合并驅動推桿套筒前后移動，所述推桿套筒前端與刀具安裝架上端鉸接。

優選的，所述控制箱內設置有PLC控制板和電機控制器，所述PLC控制板通過電機控制器分別與Y軸驅動電機、C軸伺服電機、Z軸驅動電機、X軸驅動電機和B軸伺服電機電性連接。

優選的，所述固定板水平橫向并列安裝有兩組，所述C軸旋轉機構水平橫向并列分布在固定板上兩組、四組或六組中的至少一種。