[發明專利]一種多軸聯動刻楦機

在審

• 申請號: 201810493953.4
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN108528118A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 陳濤
• 申請（專利權）人: 陳濤
• 主分類號: B44B1/00
• 分類號: B44B1/00;B44B1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多軸聯動刻楦機，包括龍門安裝架（1）、X軸平移機構（2）、Y軸平移機構（3）、Z軸平移機構（4）、B軸旋轉機構（5）、C軸旋轉機構（6）、雕刻刀具（7）、鞋楦粗胚工件（8）和控制箱（8），其特征在于：所述龍門安裝架（1）前端設置有Y軸平移機構（3），所述Y軸平移機構（3）包括固定板（31），所述固定板（31）的縱截面為L型結構，所述固定板（31）通過滑塊與龍門安裝架（1）前端面水平橫置的Y軸滑軌（3）配合滑動安裝，所述Y軸滑軌（32）上方平行設置有Y軸絲桿裝置（33），所述Y軸絲桿裝置（33）的一端設置有Y軸驅動電機（34），所述Y軸絲桿裝置（33）的絲桿與固定板（31）后端的絲桿螺母配合并驅動固定板（31）左右移動，所述固定板（31）前端設置有C軸旋轉機構（6），所述C軸旋轉機構（6）包括C軸伺服電機（61），所述C軸伺服電機（61）縱向垂直安裝在固定板（31）前端，所述C軸伺服電機（61）下端固定安裝有行星減速器（62），所述行星減速器（62）上端與C軸伺服電機（61）的輸出軸連接，所述行星減速器（62）下端與鞋楦安裝桿（63）連接，所述鞋楦安裝桿（63）下端安裝有鞋楦粗胚工件（8），所述龍門安裝架（1）內部水平設置有橫梁（11），所述橫梁（11）左端和右端分別通過滑塊與龍門安裝架（1）內壁上縱向設置的Z軸滑軌（41）配合滑動安裝，所述橫梁（11）后端設置有Z軸平移機構（4），所述Z軸平移機構（4）包括Z軸絲桿組件（42），所述Z軸絲桿組件（42）的上端設置有Z軸驅動電機（43），所述Z軸絲桿組件（42）的絲桿與橫梁（11）后端的絲桿螺母配合并驅動橫梁（11）上下移動，所述橫梁（11）內部設置有X軸平移機構（2），所述X軸平移機構（2）包括X軸絲桿組件（21），所述X軸絲桿組件（21）后端設置有X軸驅動電機（22），所述X軸絲桿組件（22）下方設置有活動梁（12），所述活動梁（12）通過滑塊與橫梁（11）下端水平縱向設置的X軸滑軌（23）配合滑動安裝，所述X軸絲桿組件（21）的絲桿與活動梁（12）上端的絲桿螺母配合并驅動活動梁（12）前后移動，所述活動梁（12）內部設置有B軸旋轉機構（5），所述B軸旋轉機構（5）包括固定框架（51），所述固定框架（51）與活動梁（12）鉸接轉動，所述固定框架（51）內部設置有B軸絲桿組件（52），所述所述B軸絲桿組件（52）前端設置有刀具安裝架（10），所述刀具安裝架（10）上安裝有雕刻刀具（7），所述刀具安裝架下端（10）與活動梁（12）鉸接，所述B軸絲桿組件（52）包括導向套筒（521），所述導向套筒（521）固定安裝在固定框架（51）前端，所述B軸絲桿組件（2）的絲桿與固定框架（51）后端安裝的B軸伺服電機（53）通過聯軸器連接并通過軸滑套固定在導向套筒（521）的內部，所述導向套筒（521）內部設置有推桿套筒（522），所述B軸絲桿組件（52）的絲桿通過固定在推桿套筒（522）后端的絲桿螺母配合并驅動推桿套筒（522）前后移動，所述推桿套筒（522）前端與刀具安裝架（10）上端鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種多軸聯動刻楦機，其特征在于：所述控制箱（9）內設置有PLC控制板和電機控制器，所述PLC控制板通過電機控制器分別與Y軸驅動電機（34）、C軸伺服電機（61）、Z軸驅動電機（43）、X軸驅動電機（22）和B軸伺服電機（53）電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種多軸聯動刻楦機，其特征在于：所述固定板(31)水平橫向并列安裝有兩組，所述C軸旋轉機構(6)水平橫向并列分布在固定板(31)上兩組、四組或六組中的至少一種。

4.根據權利要求1所述的一種多軸聯動刻楦機，其特征在于：所述B軸絲桿組件（52）包括第一連接桿（523），所述第一連接桿（523）縱向設置，且第一連接桿（523）上端安裝有滑塊，所述第一連接桿（523）通過滑塊與水平縱向固定在活動梁（12）下端的B軸滑軌（524）配合滑動安裝，所述第一連接桿（523）下方設置有第二連接桿（525），所述第二連接桿（525）前端與刀具安裝架（10）上端鉸接，所述第二連接桿（525）后端與第一連接桿（523）下端鉸接，所述B軸絲桿組件（52）的絲桿通過固定在第一連接桿（523）中部的絲桿螺母配合并驅動并驅動第一連接桿（523）前后移動。