[發(fā)明專利]一種自動駕駛汽車的電能自動補給方法

有效

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• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN108909472B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設計）人: 魯繼超;李暢;王志強;康軍賢
• 申請（專利權）人: 嘉興市中欣自動化設備有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B60S5/06
• 代理公司: 廣州天河萬研知識產權代理事務所(普通合伙) 44418
• 代理人: 劉強;陳軒

本發(fā)明涉及新能源汽車技術領域，具體的說是一種自動駕駛汽車的電能自動補給方法，該方法中的電能自動補給站的轉移機構能夠對拆下的欠電蓄電池進行承接并轉移至底部的流通機構處，然后再將滿電的蓄電池提升至汽車底盤處，使得安裝拆卸更為便捷、省力，提高更換速度；流通機構可實現(xiàn)進入一個欠壓蓄電池的同時排出一個滿電蓄電池，并且利用充電機構與導電桿的滑動套接方式，能夠使得蓄電池能夠一邊運動一邊充電；通過空氣調節(jié)機構能夠對操作區(qū)域進行供氧，并降低保護箱內的溫度，方式電池過熱，并且當冬季時進行升溫，提高電池的活性，進而提高充電速度。

技術領域

本發(fā)明涉及新能源汽車技術領域，具體的說是一種自動駕駛汽車的電能自動補給方法。

背景技術

新能源汽車是指采用非常規(guī)的車用燃料作為動力來源，綜合車輛的動力控制和驅動方面的先進技術，形成的技術原理先進、具有新技術、新結構的汽車。

目前的新能源汽車需要使用充電槍進行充電，耗時較長，影響新能源汽車的推廣，而部分采用更換電池進行補電的方式，又存在著更換麻煩，人工勞動量大的問題。鑒于此，本發(fā)明提供了一種自動駕駛汽車的電能自動補給方法，其具有以下特點：

(1)本發(fā)明所述的一種自動駕駛汽車的電能自動補給方法，工作人員可在操作室內進行更換電池操作，并且整個操作區(qū)域和電池更換、充電區(qū)域均設置在底板的底部，減少占地空間；轉移機構能夠對拆下的欠電蓄電池進行承接并轉移至底部的流通機構處，然后再將滿電的蓄電池提升至汽車底盤處，使得安裝拆卸更為便捷、省力，提高更換速度。

(2)本發(fā)明所述的一種自動駕駛汽車的電能自動補給方法，流通機構可實現(xiàn)進入一個欠壓蓄電池的同時排出一個滿電蓄電池，從而實現(xiàn)對于蓄電池的儲存以及充電，并且利用充電機構與導電桿的滑動套接方式，能夠使得蓄電池能夠一邊運動一邊充電。

(3)本發(fā)明所述的一種自動駕駛汽車的電能自動補給方法，通過空氣調節(jié)機構能夠對操作區(qū)域進行供氧，并降低保護箱內的溫度，方式電池過熱，并且當冬季時，可啟動電熱網對保護箱內進行升溫，提高電池的活性，進而提高充電速度。

發(fā)明內容

針對現(xiàn)有技術中的問題，本發(fā)明提供了一種自動駕駛汽車的電能自動補給方法，工作人員可在操作室內進行更換電池操作，并且整個操作區(qū)域和電池更換、充電區(qū)域均設置在底板的底部，減少占地空間；轉移機構能夠對拆下的欠電蓄電池進行承接并轉移至底部的流通機構處，然后再將滿電的蓄電池提升至汽車底盤處，使得安裝拆卸更為便捷、省力，提高更換速度；流通機構可實現(xiàn)進入一個欠壓蓄電池的同時排出一個滿電蓄電池，從而實現(xiàn)對于蓄電池的儲存以及充電，并且利用充電機構與導電桿的滑動套接方式，能夠使得蓄電池能夠一邊運動一邊充電；通過空氣調節(jié)機構能夠對操作區(qū)域進行供氧，并降低保護箱內的溫度，方式電池過熱，并且當冬季時，可啟動電熱網對保護箱內進行升溫，提高電池的活性，進而提高充電速度。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種自動駕駛汽車的電能自動補給方法，該方法包括以下步驟：

S1，汽車自動對電池的電量進行檢測；當電池的電量能夠形式的距離低于相鄰電能自動補給站之間的距離時，汽車在控制器的作用下自動尋找最近的電能自動補給站，該尋找過程為汽車向云服務器發(fā)出定位，然后云服務器找出距離汽車最近的電能自動補給站，然后汽車在控制器的作用下駛向最近的電能自動補給站；

S2，S1中的汽車進入電能自動補給站后，電能自動補給站對汽車進行電池的更換；

S3，S2中的汽車更換完電池后，汽車返回規(guī)劃的形式路線；