[發明專利]一種自動駕駛汽車的電能自動補給方法

有效

• 申請號: 201810493863.5
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN108909472B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 魯繼超;李暢;王志強;康軍賢
• 申請（專利權）人: 嘉興市中欣自動化設備有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B60S5/06
• 代理公司: 廣州天河萬研知識產權代理事務所(普通合伙) 44418
• 代理人: 劉強;陳軒

1.一種自動駕駛汽車的電能自動補給方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

S1，汽車自動對電池的電量進行檢測；當電池的電量能夠形式的距離低于相鄰電能自動補給站之間的距離時，汽車在控制器的作用下自動尋找最近的電能自動補給站，該尋找過程為汽車向云服務器發出定位，然后云服務器找出距離汽車最近的電能自動補給站，然后汽車在控制器的作用下駛向最近的電能自動補給站；

S2，S1中的汽車進入電能自動補給站后，電能自動補給站對汽車進行電池的更換；

S3，S2中的汽車更換完電池后，汽車返回規劃的形式路線；

該方法中的電能自動補給站包括底板(1)、外棚(2)、操作機構(3)、保護箱(4)、空氣調節機構(5)、轉移機構(6)、流通機構(7)、供電箱(8)以及充電機構(9)；所述底板(1)的頂部設有兩端開口的所述外棚(2)；所述底板(1)的底部設有所述操作機構(3)，所述操作機構(3)用以便于工人進行電池更換操作；所述操作機構(3)的內部安裝有所述轉移機構(6)，所述轉移機構(6)用以將電池進行更換轉移；所述操作機構(3)的側壁連通有所述保護箱(4)；所述保護箱(4)的內部安裝有所述流通機構(7)，所述流通機構(7)與所述轉移機構(6)的最低點位于同一水平高度，所述流通機構(7)用以對電池進行充電和輸送；所述流通機構(7)、所述轉移機構(6)均電性連接所述供電箱(8)；所述流通機構(7)電性連接所述充電機構(9)；所述保護箱(4)的一端連接有所述空氣調節機構(5)，所述空氣調節機構(5)用以改變所述保護箱(4)內的溫度和氧氣量；

所述底板(1)的表面開有矩形的加工槽(11)，所述加工槽(11)的底部安裝有操作機構(3)；所述操作機構(3)包括操作室(31)、樓梯(32)以及踏板(33)，所述操作室(31)與所述加工槽(11)相對設置，所述操作室(31)的側面呈倒立的等腰梯形結構，所述操作室(31)的內壁對稱分布有所述樓梯(32)，所述操作室(31)的內部三分之一高度處水平設有所述踏板(33)，所述踏板(33)的底部與所述操作室(31)圍成密封空腔結構；

所述轉移機構(6)包括托板(61)、第一輸送帶(62)、驅動機構(63)、支撐管(64)、滑桿(65)以及第二輸送帶(66)，所述托板(61)平行設于所述踏板(33)的頂部，所述踏板(33)、所述托板(61)位于同一中線處，所述托板(61)的底面對稱垂直焊接有所述滑桿(65)，所述滑桿(65)貫穿于所述踏板(33)的內部，所述滑桿(65)的底端套接于所述支撐管(64)的內部，所述托板(61)的底面安裝有所述驅動機構(63)，所述托板(61)的頂面對稱設有所述第一輸送帶(62)和所述第二輸送帶(66)，所述第一輸送帶(62)轉動連接第一轉動電機(621)，所述第二輸送帶(66)轉動連接第三轉動電機(661)。

2.根據權利要求1所述的一種自動駕駛汽車的電能自動補給方法，其特征在于：所述驅動機構(63)包括活動接頭(631)、螺桿(632)、第二轉動電機(633)以及第一齒輪(634)，所述活動接頭(631)設于所述托板(61)的底面中心處，所述活動接頭(631)轉動連接所述螺桿(632)，所述螺桿(632)嚙合連接所述第一齒輪(634)，所述第一齒輪(634)轉動連接所述第二轉動電機(633)，所述第二轉動電機(633)固定于所述踏板(33)的底面，所述螺桿(632)貫穿于所述踏板(33)的中心處。

3.根據權利要求1所述的一種自動駕駛汽車的電能自動補給方法，其特征在于：所述流通機構(7)與所述轉移機構(6)之間的間距為1cm-5cm，所述流通機構(7)包括固定架(71)、輸送轉柱(72)、導電桿(73)、第四轉動電機(74)、第二齒輪(75)以及傳動鏈條(76)，所述固定架(71)設于所述保護箱(4)的內部，所述固定架(71)呈U型結構，所述固定架(71)的一端與所述第一輸送帶(62)相對設置，所述固定架(71)的另一端與所述第二輸送帶(66)相對設置，所述固定架(71)的內部安裝有所述傳動鏈條(76)，所述傳動鏈條(76)嚙合連接所述第二齒輪(75)，所述第二齒輪(75)的內壁中心處垂直設有所述輸送轉柱(72)，所述輸送轉柱(72)的分布高度與所述托板(61)的位移最低處位于同一高度，所述傳動鏈條(76)轉動連接所述第四轉動電機(74)，所述固定架(71)靠內側的表面設有所述導電桿(73)。