[發(fā)明專利]一種可跨軌道行駛礦用牽引車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810493414.0
• 申請(qǐng)日: 2018-05-22
• 公開（公告）號(hào): CN108482033B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何嗣澎;宛一飛;吳勰雯;曹亞文;何宗祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽師范大學(xué)
• 主分類號(hào): B60F1/04
• 分類號(hào): B60F1/04;B61D11/00
• 代理公司: 南京利豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 艾中蘭

本發(fā)明公開了一種可跨軌道行駛礦用牽引車，包括車身、驅(qū)動(dòng)裝置和換輪裝置，所述車身底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有兩個(gè)液壓缸，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)、主動(dòng)軸、第一皮帶，所述電動(dòng)機(jī)安裝在車身底部中間位置，且電動(dòng)機(jī)通過第一皮帶與主動(dòng)軸連接，所述主動(dòng)軸的兩端均通過第二皮帶與軌道車輪和地面車輪上的車輪軸相連接，所述換輪裝置包括軌道車輪、地面車輪和固定軸，且軌道車輪和地面車輪通過連接桿固定在固定軸上，所述固定軸與液壓缸連接，本發(fā)明可以通過控制液壓缸的推拉將地面車輪和軌道車輪之間的轉(zhuǎn)換，可以實(shí)現(xiàn)既能在軌道上行駛，也能在地面上行駛，實(shí)現(xiàn)了一車多用的功能，也提高了礦用車的使用效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可跨軌道行駛礦用牽引車。

背景技術(shù)

礦用車是礦上運(yùn)輸人員和物料不可或缺的一種裝置，目前的礦用牽引車只能在專用軌道上行駛，不能切換到地面上行駛工作，功能比較單一。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)發(fā)明的目的在于提供一種可跨軌道行駛礦用牽引車以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種可跨軌道行駛礦用牽引車，包括車身、驅(qū)動(dòng)裝置和換輪裝置，所述車身底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有兩個(gè)液壓缸，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)、主動(dòng)軸、第一皮帶，所述電動(dòng)機(jī)安裝在車身底部中間位置，且電動(dòng)機(jī)通過第一皮帶與主動(dòng)軸連接，所述主動(dòng)軸的兩端均通過第二皮帶與軌道車輪和地面車輪上的車輪軸相連接，所述換輪裝置包括軌道車輪、地面車輪和固定軸，且軌道車輪和地面車輪通過連接桿固定在固定軸上，所述固定軸與液壓缸連接。所述液壓缸與固定軸的連接處設(shè)置有關(guān)節(jié)軸承。所述軌道車輪和地面車輪的連接桿的長(zhǎng)度相同，且兩者之間的夾角為銳角。所述固定軸的末端延伸到車身外側(cè)，且固定軸的末端連接地面車輪。

優(yōu)選的，所述地面車輪大于軌道車輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：可以通過控制液壓缸對(duì)固定軸的伸拉作用，來帶動(dòng)固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)軌道車輪與地面車輪之間的轉(zhuǎn)換，克服了以往礦用牽引車只能在軌道上行駛，不能單獨(dú)在地面上行駛工作，進(jìn)而提高了礦用車的工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的安裝結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖中：1、車身；2驅(qū)動(dòng)裝置；21、電動(dòng)機(jī)；22、主動(dòng)軸；23、第一皮帶；3、換輪裝置；31、軌道車輪；32、地面車輪；33、固定軸；4、液壓缸；5、第二皮帶；6、車輪軸；7、連接桿；8、關(guān)節(jié)軸承。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本發(fā)明提供的一種實(shí)施例：一種可跨軌道行駛礦用牽引車，包括車身1、驅(qū)動(dòng)裝置2和換輪裝置3，所述車身1底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有兩個(gè)液壓缸4，所述驅(qū)動(dòng)裝置2包括電動(dòng)機(jī)21、主動(dòng)軸22、第一皮帶23，所述電動(dòng)機(jī)21安裝在車身1底部中間位置，且電動(dòng)機(jī)21通過第一皮帶23與主動(dòng)軸22連接，所述主動(dòng)軸22的兩端均通過第二皮帶5與軌道車輪31和地面車輪32上的車輪軸6相連接，所述換輪裝置3包括軌道車輪31、地面車輪32和固定軸33，所述地面車輪32大于軌道車輪31，所述軌道車輪31和地面車輪32的連接桿7的長(zhǎng)度相同，且兩者之間的夾角為銳角，防止未使用的車輪與車身1發(fā)生碰撞，且軌道車輪31和地面車輪32通過連接桿7固定在固定軸33上，所述固定軸33的末端延伸到車身1外側(cè)，且固定軸33的末端連接地面車輪32，防止?fàn)恳噺能壍狼袚Q到地面或從地面切換到軌道時(shí)地面車輪32與軌道發(fā)生摩擦，所述固定軸33與液壓缸4連接，所述液壓缸4與固定軸33的連接處設(shè)置有關(guān)節(jié)軸承8，用來改變固定33軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。