[發明專利]一種目標行為檢測方法及服務器

有效

• 申請號: 201810492359.3
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN108764100B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 陳誠;李泊;董世文
• 申請（專利權）人: 全球能源互聯網研究院有限公司;國網浙江省電力有限公司;南京農業大學;國家電網有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V40/20
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 李博洋

1.一種目標行為檢測方法，其特征在于，包括：

獲取場景圖像，并識別所述場景圖像中的第一目標和第二目標；

獲取所述第一目標的第一位置數據以及所述第二目標的第二位置數據；

根據所述第一位置數據以及所述第二位置數據，計算所述第一目標與所述第二目標之間的關聯度值；

根據所述關聯度值確定關聯目標對；所述關聯目標對包括一所述第一目標和一所述第二目標；

在所述場景圖像中提取包括所述關聯目標對在內的目標圖像；

其中，獲取所述第一目標的第一位置數據以及所述第二目標的第二位置數據，包括：

確定所述第一目標的第一特征點在所述場景圖像中的第一像素位置，以及所述第二目標的第二特征點在所述場景圖像中的第二像素位置；

根據所述第一像素位置的坐標確定所述第一目標的第一位置數據，根據所述第二像素位置的坐標確定所述第二目標的第二位置數據；所述第一目標的第一特征點包括所述第一目標的左上頂點、中心點和右下頂點，所述第二目標的第二特征點包括所述第二目標的中心點；

根據以下公式計算所述第一目標與所述第二目標之間的關聯度值：

其中，P_i表示第i個第一目標，i＝1,2,…,n，n表示第一目標的數量；O_j表示第j個第二目標，j＝1,2,…,m，m表示第二目標的數量；表示第一目標P_i和第二目標O_j之間的關聯度值；(P_i^xL,P_i^yL)表示第一目標P_i的左上頂點坐標；(P_i^xC,P_i^yC)表示第一目標P_i的中心點坐標；(P_i^xR,P_i^yR)表示第一目標P_i的右下頂點坐標；表示第二目標O_j的中心點坐標。

2.根據權利要求1所述的目標行為檢測方法，其特征在于，根據所述關聯度值確定關聯目標對，包括：

統計計算得到的同一所述第二目標與各所述第一目標之間的關聯度值；

對各所述關聯度值進行排序，得到各所述關聯度值中的最小值；

確定所述最小值對應的所述第二目標與所述第一目標為關聯目標對。

3.根據權利要求1所述的目標行為檢測方法，其特征在于，在所述場景圖像中提取包括所述關聯目標對在內的目標圖像，包括：

將包含同一所述第一目標的各個關聯目標對合并，形成融合目標對組；

根據所述融合目標對組在所述場景圖像中確定目標圖像的范圍；

根據所述目標圖像的范圍在所述場景圖像中提取目標圖像。

4.根據權利要求3所述的目標行為檢測方法，其特征在于，所述第一目標的第一特征點包括所述第一目標的左上頂點和右下頂點，所述第二目標的第二特征點包括所述第二目標的左上頂點和右下頂點；

根據以下公式在所述場景圖像中確定目標圖像的范圍：

其中，(OUT^xL,OUT^yL)表示所述目標圖像的左上頂點坐標，(OUT^xR,OUT^yR)表示所述目標圖像的右下頂點坐標；(P_i^xL,P_i^yL)表示所述融合目標對組中第一目標P_i的左上頂點坐標，(P_i^xR,P_i^yR)表示所述融合目標對組中第一目標P_i的右下頂點坐標；表示所述融合目標對組中第二目標O_k的左上頂點坐標，表示所述融合目標對組中第二目標O_k的右下頂點坐標，k＝1,2,…,K，K表示構成所述融合目標對組的各個第二目標的數量。