[發明專利]一種目標行為檢測方法及服務器

有效

• 申請號: 201810492359.3
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN108764100B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 陳誠;李泊;董世文
• 申請（專利權）人: 全球能源互聯網研究院有限公司;國網浙江省電力有限公司;南京農業大學;國家電網有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V40/20
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 李博洋

本發明公開了一種目標行為檢測方法及服務器，其中，方法包括：獲取場景圖像，并識別第一目標和第二目標；獲取第一目標的第一位置數據以及第二目標的第二位置數據；根據第一位置數據以及第二位置數據，計算第一目標與第二目標之間的關聯度值；根據關聯度值確定關聯目標對；關聯目標對包括一所述第一目標和一所述第二目標；在場景圖像中提取包括關聯目標對在內的目標圖像。本發明實施例提供的目標行為檢測方法及服務器將目標行為檢測簡化為目標識別和目標關聯兩個問題，降低了算法復雜度，從而提高了計算速度，使得本發明實施例提供的目標行為檢測方法能夠滿足實時檢測的需要。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，具體涉及一種目標行為檢測方法及服務器。

背景技術

視頻監控系統可以用來采集信息和數據。傳統技術中，一般采用人工觀測的方式發現圖像或視頻中的不合規行為。在公共場合或工作場地，視頻監控系統的部署十分廣泛，數量眾多，這就使得通過視頻監控系統采集得到的圖像或視頻數據越來越多。傳統的人工監控方式已遠遠無法滿足日常監控及目標行為監測的需要。計算機視覺技術可以在一定程度上代替人眼，實現對監控圖像或視頻的智能化自動監控。但現有的計算機視覺技術在目標行為檢測方面存在算法復雜、計算速度較慢以及算法準確度較低等問題，很難滿足復雜背景下對目標行為進行實時檢測的需要。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種目標行為檢測方法及服務器，以解決現有技術在目標行為檢測方面存在的算法復雜、計算速度較慢以及算法準確度較低的問題。

根據第一方面，本發明實施例提供了一種目標行為檢測方法，包括：獲取場景圖像，并識別所述場景圖像中的第一目標和第二目標；獲取所述第一目標的第一位置數據以及所述第二目標的第二位置數據；根據所述第一位置數據以及所述第二位置數據，計算所述第一目標與所述第二目標之間的關聯度值；根據所述關聯度值確定關聯目標對；所述關聯目標對包括一所述第一目標和一所述第二目標；在所述場景圖像中提取包括所述關聯目標對在內的目標圖像。

本發明實施例提供的目標行為檢測方法，首先識別視頻監控系統采集的場景圖像中的多個監控目標，包括第一目標和第二目標，將所有監控目標作為備選目標集；然后再根據第一目標和第二目標之間的相對位置信息計算目標的關聯度值；最后根據關聯目標對在場景圖像中的位置輸出目標行為檢測結果，即目標圖像。經實驗證實，本發明實施例提供的目標行為檢測方法能夠適用于復雜背景環境下，如營業廳等公共場合的多目標行為檢測，檢測結構具有較為優異的魯棒性，對外界環境及場景圖像的拍攝角度等約束較少，取得了較高的目標行為檢測準確度。本發明實施例提供的目標行為檢測方法，將目標行為檢測簡化為目標識別和目標關聯兩個問題，降低了算法復雜度，從而提高了計算速度，使得本發明實施例提供的目標行為檢測方法能夠滿足實時檢測的需要。

結合第一方面，在第一方面第一實施方式中，獲取所述第一目標的第一位置數據以及所述第二目標的第二位置數據，包括：確定所述第一目標的第一特征點在所述場景圖像中的第一像素位置，以及所述第二目標的第二特征點在所述場景圖像中的第二像素位置；根據所述第一像素位置的坐標確定所述第一目標的第一位置數據，根據所述第二像素位置的坐標確定所述第二目標的第二位置數據。

本發明實施例提供的目標行為檢測方法，通過分別在第一目標和第二目標中設置特征點的方式，確定第一目標和第二目標的位置數據，保證了位置數據的可靠性。

結合第一方面第一實施方式，在第一方面第二實施方式中，所述第一目標的第一特征點包括所述第一目標的左上頂點、中心點和右下頂點，所述第二目標的第二特征點包括所述第二目標的中心點；根據以下公式計算所述第一目標與所述第二目標之間的關聯度值：