[發明專利]一種用于板材安裝的機械手臂

在審

• 申請號: 201810492041.5
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN108655688A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 馬東峰;萬傳賀;武迎春
• 申請（專利權）人: 阜陽市潤泰通用機械有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B65G47/90;B25J15/00;B25J5/00
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 方琦

1.一種用于板材安裝的機械手臂，包括安裝板（15），其特征在于，所述安裝板（15）遠離吊板（8）的一端固定連接有固定板（16），所述固定板（16）上安裝有第二減速電機，所述第二減速電機的輸出軸套設有輪盤（17），所述輪盤（17）的偏心處轉動連接有連桿（19），所述連桿（19）遠離輪盤（17）的一端轉動連接有連接架（20），所述連接架（20）滑動連接在固定板（16）上，所述固定板（16）遠離安裝板（15）的一端固定連接有支撐板（23），所述支撐板（23）上對稱安裝有兩個第一定滑輪（22），所述支撐板（23）遠離固定板（16）的一端對稱固定連接有兩個第一固定爪（24），所述第一固定爪（24）遠離固定板（16）的一端轉動連接有第二固定爪（25），所述第一固定爪（24）和第二固定爪（25）相互靠近的一端共同固定連接有強力彈簧（27），所述第一固定爪（24）上安裝有第二定滑輪（26），所述第二固定爪（25）上固定連接有繩體（21）。

2.根據權利要求1所述的一種用于板材安裝的機械手臂，其特征在于，所述繩體（21）遠離第二固定爪（25）的一端穿過第二定滑輪（26）和第一定滑輪（22）固定連接在連接架（20）上。

3.根據權利要求1所述的一種用于板材安裝的機械手臂，其特征在于，所述第二減速電機的輸出軸通過平鍵與輪盤（17）過盈配合聯接。

4.根據權利要求1所述的一種用于板材安裝的機械手臂，其特征在于，所述固定板（16）上開設有T型槽（18），所述連接塊（20）上固定連接有T型塊，且T型槽（18）與T型塊滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于板材安裝的機械手臂，其特征在于，所述第二固定爪（25）遠離第一固定爪（24）的一端采用錐形結構。