[發(fā)明專利]車輛的路面摩擦系數(shù)推定裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810491163.2
• 申請(qǐng)日: 2018-05-21
• 公開（公告）號(hào): CN109131337B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 家永寬史;阪口晉一;小林隆浩;米田毅;小笠原洵彌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社斯巴魯
• 主分類號(hào): B60W40/068
• 分類號(hào): B60W40/068
• 代理公司: 北京銘碩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 周春燕;金玉蘭

1.一種車輛的路面摩擦系數(shù)推定裝置，其特征在于，具備：

第一推定部，其基于從本車輛得到的車輛信息，推定第一路面摩擦系數(shù)；

第二推定部，其基于從車輛的外部得到的外部信息，推定第二路面摩擦系數(shù)；以及

第三推定部，其基于表示第一路面摩擦系數(shù)的可靠性的第一可靠度和表示第二路面摩擦系數(shù)的可靠性的第二可靠度，根據(jù)所述第一路面摩擦系數(shù)和所述第二路面摩擦系數(shù)來推定路面摩擦系數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的路面摩擦系數(shù)推定裝置，其特征在于，

所述車輛的路面摩擦系數(shù)推定裝置具備：第一可靠度計(jì)算部，其計(jì)算所述第一可靠度，

所述第一可靠度計(jì)算部基于所述本車輛的駕駛狀態(tài)，以過渡駕駛狀態(tài)的所述第一可靠度高于穩(wěn)態(tài)駕駛狀態(tài)的所述第一可靠度的方式計(jì)算所述第一可靠度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的路面摩擦系數(shù)推定裝置，其特征在于，

所述第一可靠度計(jì)算部以車輛的加速度越大則所述第一可靠度越高的方式計(jì)算所述第一可靠度。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車輛的路面摩擦系數(shù)推定裝置，其特征在于，

所述第一可靠度計(jì)算部以車輛的減速度越大則所述第一可靠度越高的方式計(jì)算所述第一可靠度。

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任一項(xiàng)所述的車輛的路面摩擦系數(shù)推定裝置，其特征在于，

所述第一可靠度計(jì)算部以車輛的轉(zhuǎn)向角越大則所述第一可靠度越高的方式計(jì)算所述第一可靠度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的車輛的路面摩擦系數(shù)推定裝置，其特征在于，

所述外部信息是從其他車輛獲取的。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的車輛的路面摩擦系數(shù)推定裝置，其特征在于，

所述車輛的路面摩擦系數(shù)推定裝置具備：第二可靠度計(jì)算部，其計(jì)算所述第二可靠度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛的路面摩擦系數(shù)推定裝置，其特征在于，

所述第二推定部基于從其他車輛獲取的所述外部信息來推定所述第二路面摩擦系數(shù)，

所述第二可靠度計(jì)算部基于所述其他車輛的驅(qū)動(dòng)方式或動(dòng)力裝置的種類來計(jì)算所述第二可靠度。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛的路面摩擦系數(shù)推定裝置，其特征在于，

所述第二可靠度計(jì)算部以所述驅(qū)動(dòng)方式為前輪驅(qū)動(dòng)或后輪驅(qū)動(dòng)的情況下的所述第二可靠度高于所述驅(qū)動(dòng)方式為全輪驅(qū)動(dòng)的情況下的所述第二可靠度的方式計(jì)算所述第二可靠度。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的車輛的路面摩擦系數(shù)推定裝置，其特征在于，

所述第二可靠度計(jì)算部以所述動(dòng)力裝置的所述種類為馬達(dá)的情況下的所述第二可靠度高于所述動(dòng)力裝置的所述種類為發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下的所述第二可靠度的方式計(jì)算所述第二可靠度。

11.根據(jù)權(quán)利要求7-10中任意一項(xiàng)所述的車輛的路面摩擦系數(shù)推定裝置，其特征在于，

所述第二推定部基于與天氣有關(guān)的所述外部信息來推定所述第二路面摩擦系數(shù)，

所述第二可靠度計(jì)算部根據(jù)與天氣有關(guān)的信息的可靠度來計(jì)算所述第二可靠度。

12.一種車輛的路面摩擦系數(shù)推定方法，其特征在于，包括：

基于從本車輛得到的車輛信息，推定第一路面摩擦系數(shù)的步驟；

基于從車輛的外部得到的外部信息，推定第二路面摩擦系數(shù)的步驟；以及

基于表示第一路面摩擦系數(shù)的可靠度的第一可靠度和表示第二路面摩擦系數(shù)的可靠度的第二可靠性度，根據(jù)所述第一路面摩擦系數(shù)和所述第二路面摩擦系數(shù)推定路面摩擦系數(shù)的步驟。