[發(fā)明專利]一種三相交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的動(dòng)力線斷線檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810491154.3
• 申請(qǐng)日: 2018-05-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108919025A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李海春;黃杰;莫朗峰;劉光枝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東伊萊斯電機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/02
• 分類號(hào): G01R31/02;G01R31/34
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本發(fā)明公開(kāi)了一種三相交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的動(dòng)力線斷線檢測(cè)方法，具體步驟如下：S1、計(jì)算電流參考矢量的幅值Im、矢量角度θ+ψ；S2、計(jì)算三相電流參考IaRef、IbRef和IcRef；S3、通過(guò)AD采樣獲得伺服電機(jī)三相實(shí)際電流IaFed、IbFed和IcFed；S4、將三相電流參考與三相實(shí)際電流比較；S5、若三相電流參考與三相實(shí)際電流的差值超過(guò)范圍，并持續(xù)了一定的時(shí)間，則判定該相動(dòng)力線斷線。本發(fā)明提供的一種伺服電機(jī)動(dòng)力線斷線檢測(cè)方法，不需增加任何硬件電路，成本低，并能精確檢測(cè)出三相中的某一相斷線，有效提高了交流伺服驅(qū)動(dòng)在系統(tǒng)的可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及伺服驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種三相交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的動(dòng)力線斷線檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是自動(dòng)化控制系統(tǒng)中重要的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行控制機(jī)構(gòu)，其由伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)組成。在伺服電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，由于接線、振動(dòng)、氧化等原因，動(dòng)力線可能出現(xiàn)斷線，伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法將驅(qū)動(dòng)電壓施加于伺服電機(jī)，伺服電機(jī)就會(huì)出現(xiàn)失控，產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)、振蕩、自由停車等現(xiàn)象。如果不對(duì)動(dòng)力線斷線進(jìn)行檢測(cè)并處理，則將危害設(shè)備與人身安全，嚴(yán)重影響自動(dòng)化控制系統(tǒng)的可靠性與安全性。

因此，伺服驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域迫切需要穩(wěn)定、可靠的用于檢測(cè)伺服電機(jī)動(dòng)力線斷線的技術(shù)方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種三相交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的動(dòng)力線斷線檢測(cè)方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種三相交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的動(dòng)力線斷線檢測(cè)方法，具體步驟如下：

S1、計(jì)算電流參考矢量的幅值Im、矢量角度θ+ψ；

S2、計(jì)算三相電流參考IaRef、IbRef和IcRef，其中IaRef為伺服電機(jī)A相電流參考，其中IbRef為伺服電機(jī)B相電流參考，其中IcRef為伺服電機(jī)C相電流參考；

S3、通過(guò)AD采樣獲得伺服電機(jī)三相實(shí)際電流IaFed、IbFed和IcFed，其中IaFed為伺服電機(jī)A相實(shí)際電流，其中IbFed為伺服電機(jī)B相實(shí)際電流，其中IcFed為伺服電機(jī)C相實(shí)際電流；

S4、將三相電流參考與三相實(shí)際電流比較；

S5、若三相電流參考與三相實(shí)際電流的差值超過(guò)范圍，并持續(xù)了一定的時(shí)間，則判定該相動(dòng)力線斷線。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述步驟S1中電流參考矢量的幅值Im的計(jì)算公式為：

其中iq為q軸電流參考，id為d軸電流參考。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述步驟S1中電流參考矢量的角度θ+ψ計(jì)算公式為：

其中θ為磁場(chǎng)定向角。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述步驟S2中三相電流參考IaRef、IbRef和IcRef計(jì)公式為：

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述步驟S4中三相電流參考與三相實(shí)際電流的差值計(jì)算公式為：

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：當(dāng)所述三相電流參考與三相實(shí)際電流的差值超過(guò)常量閾值，并且持續(xù)時(shí)間大于時(shí)間閾值，則判定動(dòng)力線出現(xiàn)斷線。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的一種伺服電機(jī)動(dòng)力線斷線檢測(cè)方法，不需增加任何硬件電路，成本低，并能精確檢測(cè)出三相中的某一相斷線，有效提高了交流伺服驅(qū)動(dòng)在系統(tǒng)的可靠性。

附圖說(shuō)明