[發(fā)明專(zhuān)利]一種三相交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的動(dòng)力線(xiàn)斷線(xiàn)檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810491154.3
• 申請(qǐng)日: 2018-05-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108919025A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李海春;黃杰;莫朗峰;劉光枝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東伊萊斯電機(jī)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01R31/02
• 分類(lèi)號(hào): G01R31/02;G01R31/34
• 代理公司: 北京華仲龍騰專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種三相交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的動(dòng)力線(xiàn)斷線(xiàn)檢測(cè)方法，其特征在于，具體步驟如下：

S1、計(jì)算電流參考矢量的幅值Im、矢量角度θ+ψ；

S2、計(jì)算三相電流參考IaRef、IbRef和IcRef，其中IaRef為伺服電機(jī)A相電流參考，其中IbRef為伺服電機(jī)B相電流參考，其中IcRef為伺服電機(jī)C相電流參考；

S3、通過(guò)AD采樣獲得伺服電機(jī)三相實(shí)際電流IaFed、IbFed和IcFed，其中IaFed為伺服電機(jī)A相實(shí)際電流，其中IbFed為伺服電機(jī)B相實(shí)際電流，其中IcFed為伺服電機(jī)C相實(shí)際電流；

S4、將三相電流參考與三相實(shí)際電流比較；

S5、若三相電流參考與三相實(shí)際電流的差值超過(guò)范圍，并持續(xù)了一定的時(shí)間，則判定該相動(dòng)力線(xiàn)斷線(xiàn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三相交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的動(dòng)力線(xiàn)斷線(xiàn)檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟S1中電流參考矢量的幅值Im的計(jì)算公式為：

其中iq為q軸電流參考，id為d軸電流參考。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三相交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的動(dòng)力線(xiàn)斷線(xiàn)檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟S1中電流參考矢量的角度θ+ψ計(jì)算公式為：

其中θ為磁場(chǎng)定向角。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三相交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的動(dòng)力線(xiàn)斷線(xiàn)檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟S2中三相電流參考IaRef、IbRef和IcRef計(jì)公式為：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三相交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的動(dòng)力線(xiàn)斷線(xiàn)檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟S4中三相電流參考與三相實(shí)際電流的差值計(jì)算公式為：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三相交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的動(dòng)力線(xiàn)斷線(xiàn)檢測(cè)方法，其特征在于，當(dāng)所述三相電流參考與三相實(shí)際電流的差值超過(guò)常量閾值，并且持續(xù)時(shí)間大于時(shí)間閾值，則判定動(dòng)力線(xiàn)出現(xiàn)斷線(xiàn)。