[發明專利]用于冰箱殼體鈑金件生產的多層料車系統

有效

• 申請號: 201810490933.1
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN108674977B
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 田洪江;白金鑫;楊志豪;任波;趙朝陽;唐江
• 申請（專利權）人: 北京宇東寧科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種用于冰箱殼體鈑金件生產的多層料車系統，其特征在于，包括：

料車組，所述料車組包括：多層料車，所述多層料車由上至下堆疊放置，所述多層料車中的每一層均包括多個料車，所述多個料車呈多排多列分布，每一列的多個料車中位于上面的料車騎設在位于該料車下方的料車上；

車架，所述車架支撐在所述料車組的兩根橫梁上，并可沿所述橫梁橫向移動；

吸盤架，所述吸盤架連接在所述車架的底部，并位于料車組的上方，且所述吸盤架上設置有多個吸盤；

升降取料裝置，所述升降取料裝置包括：

升降機構，所述升降機構包括：齒條和升降齒輪，所述齒條與所述吸盤架相連，所述升降齒輪固定在所述車架上并與所述齒條配合；

驅動組件，所述驅動組件驅動所述升降齒輪轉動，所述驅動組件包括：

驅動電機和減速器，所述驅動電機固定在所述車架上，所述減速器與所述驅動電機相連，所述驅動電機為伺服電機；

主動齒輪，所述主動齒輪設置在所述減速器上并與所述減速器同步轉動；

傳動軸和從動齒輪，所述從動齒輪與所述主動齒輪嚙合并帶動所述傳動軸轉動；所述升降齒輪固定在所述傳動軸上并隨所述傳動軸轉動；

取料平衡機構，所述取料平衡機構包括：

滑動組件，所述滑動組件固定在車架上；

鏈輪組件，所述鏈輪組件與所述滑動組件相連并可上下移動；

鏈條，所述鏈條跨過所述鏈輪組件，且所述鏈條的一端與所述車架相連，所述鏈條的另一端與位于料車組上方的吸盤架相連；

氣缸，所述氣缸內設置有活塞和氣缸桿，所述氣缸桿與所述鏈輪組件連接，所述活塞將氣缸內腔分隔為上腔和下腔，所述上腔與大氣相通，所述下腔與減壓閥連通且保持壓力恒定，以及

料車速度控制裝置，所述料車速度控制裝置包括：

至少兩個限位開關，所述至少兩個限位開關設置在料車組的每個料車的底部；

觸發條，所述觸發條固定在地面上，且所述觸發條包括：前觸發條和后觸發條，所述前觸發條和所述后觸發條分別與所述料車的工作位置和裝料位置相對應，所述至少兩個限位開關與所述觸發條可接觸配合并控制所述料車分別進行不同的動作從而改變所述料車的速度。

2.根據權利要求1所述的用于冰箱殼體鈑金件生產的多層料車系統，其特征在于，所述多層料車為雙層料車并包括：上層料車和下層料車，所述上層料車和所述下層料車中的料車數量均為六個，六個所述料車呈線性分布。

3.根據權利要求2所述的用于冰箱殼體鈑金件生產的多層料車系統，其特征在于，還包括：滾筒臺，所述滾筒臺的中心線與所述料車組的中心線重合，所述六個料車分為兩組，每組所述料車的數量為三個，且兩組所述料車分別位于所述滾筒臺的兩側。

4.根據權利要求1所述的用于冰箱殼體鈑金件生產的多層料車系統，其特征在于，所述料車上設置有電機，所述電機靠近所述料車的前端設置。

5.根據權利要求4所述的用于冰箱殼體鈑金件生產的多層料車系統，其特征在于，所述料車包括：載物臺，所述載物臺包括電機配置段和板料放置段，所述電機配置段位于所述板料放置段的前側。

6.根據權利要求1所述的用于冰箱殼體鈑金件生產的多層料車系統，其特征在于，每個所述料車的底部至少一側設置有導向輪，所述導向輪與固定在地面的導軌配合，從而使料車可沿導軌在前后方向上運動。

7.根據權利要求6所述的用于冰箱殼體鈑金件生產的多層料車系統，其特征在于，所述料車的底部一側設置有沿前后方向間隔分布的所述導向輪，所述料車的底部另一側設置有沿前后方向間隔分布的行走輪，所述導向輪的周向上設置有環形的導向凸起，所述導軌上設置有向下凹陷的導向槽，所述導向凸起配合在所述導向槽內。

8.根據權利要求1所述的用于冰箱殼體鈑金件生產的多層料車系統，其特征在于，所述升降機構為兩個，兩個所述升降機構中的所述升降齒輪分別固定在所述傳動軸的兩端，兩個所述升降齒輪關于所述從動齒輪對稱分布。