[發明專利]平衡車溜車保護控制方法、裝置、平衡車和存儲介質

有效

• 申請號: 201810490883.7
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN108860417B
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳樂行天下科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62J45/41
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李艷麗

本發明涉及一種平衡車控制方法、裝置、平衡車和存儲介質，該包括：獲取平衡車在運行時的承載信息；當所述承載信息表示從有承載狀態變成無承載狀態后，獲取所述平衡車的運行數據；當所述運行數據滿足預設的停止運轉條件時，控制所述平衡車的車輪停止運轉。上述平衡車控制方法、裝置、平衡車和存儲介質可提高對平衡車控制的安全性。

技術領域

本發明涉及平衡車技術領域，尤其涉及一種平衡車控制方法、裝置、平衡車和存儲介質。

背景技術

隨著平衡車技術的飛速發展以及人們生活水平的日益提高，越來越多的用戶選擇平衡車作為出行的代步工具。在駕駛平衡車時，用戶通過改變重心來實現加速、減速、轉彎等動作，操作簡單，易上手。

傳統的平衡車，在下車后如果不關機，平衡車會繼續保持平衡，容易在斜坡上自動加速，撞擊到其他物品造成危險，也容易因為意外用戶跳車后，自己繼續保持高速運行，造成二次傷害。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠提高平衡車控制的安全性的平衡車控制方法、裝置、平衡車和存儲介質。

一種平衡車控制方法，包括：

獲取平衡車在運行時的承載信息；

當所述承載信息表示從有承載狀態變成無承載狀態后，獲取所述平衡車的運行數據；

當所述運行數據滿足預設的停止運轉條件時，控制所述平衡車的車輪停止運轉。

一種平衡車控制裝置，包括：

承載信息獲取模塊，用于獲取平衡車在運行時的承載信息；

運行數據獲取模塊，用于當所述承載信息表示從有承載狀態變成無承載狀態后，獲取所述平衡車的運行數據；

運轉控制模塊，用于當所述運行數據滿足預設的停止運轉條件時，控制所述平衡車的車輪停止運轉。

一種平衡車，包括車體，所述車體包括：

用于支撐所述車體的承載組件；

用于行駛和運行所述車體的行走機構；

用于根據所述承載組件的承載狀態控制所述行走機構的運行，以實現所述車體的自平衡的控制組件；和

用于為控制組件提供電能的供電裝置；

所述控制組件包括存儲器及處理器，所述存儲器中儲存有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時，使得所述處理器執行本申請實施例中任一項所述的平衡車控制方法的步驟。

一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現本申請實施例中任一項所述的平衡車控制方法的步驟。

上述的平衡車控制方法、裝置、平衡車和存儲介質，通過根據平衡車由有承載狀態變成無承載狀態后的運行數據；檢測其自身是否滿足預設的停止運轉條件，若是，則控制平衡車的車輪停止運轉，使平衡車停車，防止出現溜車，提高了平衡車控制的安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為一個實施例中平衡車控制方法的流程示意圖；

圖2為一個實施例中平衡車的結構示意圖；

圖3為另一個實施例中平衡車的結構示意圖；

圖4為圖3所示的平衡車的動態平衡示意圖；