[發(fā)明專利]平衡車溜車保護控制方法、裝置、平衡車和存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810490883.7
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN108860417B
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳樂行天下科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62J45/41
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 李艷麗

1.一種平衡車控制方法，其特征在于，包括：

獲取平衡車在運行時的承載信息；

根據(jù)所述承載信息確定所述平衡車的操作用戶的用戶類型和/或用戶姿態(tài)；根據(jù)所述用戶類型和/或用戶姿態(tài)確定對應(yīng)的停止運轉(zhuǎn)條件；

當所述承載信息表示從有承載狀態(tài)變成無承載狀態(tài)后，獲取所述平衡車的運行數(shù)據(jù)；所述運行數(shù)據(jù)包括所述平衡車處于無承載狀態(tài)時的運行速度和運行距離中的至少一種；

當所述運行數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)的停止運轉(zhuǎn)條件時，控制所述平衡車的車輪停止運轉(zhuǎn)；所述停止運轉(zhuǎn)條件包括以下條件中的一種或幾種的組合：在所述承載信息表示從有承載狀態(tài)變成無承載狀態(tài)后，所述平衡車的車速超過速度閾值；在所述承載信息表示從有承載狀態(tài)變成無承載狀態(tài)后，所述平衡車的運行距離超過預(yù)設(shè)距離閾值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述運行數(shù)據(jù)包括所述平衡車處于無承載狀態(tài)時的運行時長；

所述停止運轉(zhuǎn)條件包括：所述平衡車處于無承載狀態(tài)的運行時長超過時長閾值，所述運行時長的起始時刻為所述承載信息為從有承載狀態(tài)變成無承載狀態(tài)的時刻。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述距離閾值處于0.2米至2米之內(nèi)的任意數(shù)值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取平衡車在運行時的承載信息，包括：

通過預(yù)設(shè)的用于檢測平衡車的承載狀態(tài)的傳感器檢測出所述平衡車的承載信息，所述傳感器包括機械開關(guān)、槽型光電開關(guān)、霍爾開關(guān)、薄膜開關(guān)和應(yīng)變片中的一種或幾種的組合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取對所述平衡車的停止運轉(zhuǎn)條件的設(shè)置信息；

根據(jù)所述設(shè)置信息確定所述停止運轉(zhuǎn)條件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，所述獲取對所述平衡車的停止運轉(zhuǎn)條件的設(shè)置信息，包括：

通過所述平衡車上的輸入裝置獲取對所述平衡車的停止運轉(zhuǎn)條件的設(shè)置信息；或

接收所述平衡車連接的控制設(shè)備發(fā)送的對所述平衡車的停止運轉(zhuǎn)條件的設(shè)置信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述平衡車的車輪停止運轉(zhuǎn)，包括：

通過對所述平衡車制動而使所述平衡車的車輪停止運轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述平衡車的車體上包含的車輪的數(shù)量為1個。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述運行數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)的停止運轉(zhuǎn)條件時，所述平衡車生成報警信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的方法，其特征在于，當所述平衡車恢復(fù)至有承載狀態(tài)后，控制所述平衡車的車輪恢復(fù)運轉(zhuǎn)。

11.一種平衡車控制裝置，其特征在于，包括：

承載信息獲取模塊，用于獲取平衡車在運行時的承載信息；

第二停止運轉(zhuǎn)條件確定模塊，用于根據(jù)所述承載信息確定所述平衡車的操作用戶的用戶類型和/或用戶姿態(tài)；根據(jù)所述用戶類型和/或用戶姿態(tài)確定對應(yīng)的停止運轉(zhuǎn)條件；

運行數(shù)據(jù)獲取模塊，用于當所述承載信息表示從有承載狀態(tài)變成無承載狀態(tài)后，獲取所述平衡車的運行數(shù)據(jù)，所述運行數(shù)據(jù)包括所述平衡車處于無承載狀態(tài)時的運行速度和運行距離中的至少一種；

運轉(zhuǎn)控制模塊，用于當所述運行數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)的停止運轉(zhuǎn)條件時，控制所述平衡車的車輪停止運轉(zhuǎn)；所述停止運轉(zhuǎn)條件包括以下條件中的一種或幾種的組合：在所述承載信息表示從有承載狀態(tài)變成無承載狀態(tài)后，所述平衡車的車速超過速度閾值；在所述承載信息表示從有承載狀態(tài)變成無承載狀態(tài)后，所述平衡車的運行距離超過預(yù)設(shè)距離閾值。